Arduino avstånd sensorer (4 / 4 steg)
Steg 4: mer om avstånd sensorer
Avståndet sensorerna har en enorm marknad med hundratals och åter hundratals olika modeller. Allmänt i avsnittet billigt, hobby, vi kan antingen hitta IR-sensorer — som den skarpa IR – eller ultraljudssensorer.
En infraröd sensor har en mycket smal sensing beam. Detta innebär att den kan upptäcka objekt i trånga ställen utan att störa andra objekt. Om ett objekt är för tunt eller har hål i sin kropp, kan sensor balken gå igenom det och ge felaktiga avläsningar.
En ultrasonic sensor, vanligtvis kallas ekolod, använder ljud över normal hörsel frekvens för att upptäcka avstånd. Detta sker genom avger en kort ljud puls och väntar på att återvända. Det mäter den tid det tar för ljudet att resa, studsa på objekt, och sedan resa tillbaka till sensorn.
Eftersom ljudets hastighet är känd, är den totala tiden det tar för ljudet att återvända beroende av avståndet till objekten. Detta skapar en mycket bred sensing beam. Det är användbart i många applikationer, speciellt när vi behöver upptäcka stora, komplexa objekt. Dock skapar bredstrålande störningar om vi har två objekt i intervallet. Den kommer alltid upptäcka den närmare en.
En viktig sak att komma ihåg är att IR-sensorer är beroende på färg uppmätta objekt medan sonar generellt inte påverkas av parametrar utom form och avstånd för objektet.
Fler ämnen när det gäller sensorer som brusreducering, accelerometrar eller GPS kan hittas i min Arduino utveckling kokbok finns här. : D