Arduino + bil + Android = RC (1 / 5 steg)

Steg 1: Varför vi behöver denna IC?

Två skäl;

1) leverans strömmen av Arduino UNO styrelsen är låg för att köra motorer

2) du kan inte återföra riktningen av rotation av motor

Jag försökte använda NPN-transistorer som elektronisk switch för att vända riktningen av strömmen i motorer men det kunde inte bära nuvarande och den skruven upp (BAM!)

Denna IC kan styra 2 motorer

Så IC L293D har 16 stift, är Vss pin ansluten till 5v för arduino (skick Vss input min 4.5V)

Vs pin till den + terminal av batteri driver motorer (skick 36v > Vs input > Vss input)

(Det kan hålla upp till 600amps)

GND stiften är anslutna till den - Polen på batteriet och den gnd pin av arduino är sammankopplade till dessa stift

Pins 3,6 till terminaler av en motorisk 14,11 till terminaler av en annan motor

PIN 2,9 kallas aktiverar stift. Genom att variera spänningen mellan 0 till Vss kan du kontrollera hastigheten på motor

så ansluter du den till PWM utdata stiften i arduino (ex. 2-stift för motor i PIN 3,6)

Ger hög insignal till stift 2 roterar 3,6 motorn i en riktning och ge hög insignal till stift 7 roterar det andra hållet så helt enkelt ansluta den till digital utgångsstift

Ger hög insignal till stift 15 roterar 14,11 motorn i en riktning och ge hög insignal till pinne 10 roterar det andra hållet så helt enkelt ansluta den till digital utgångsstift

Du kan använda ett batteri källa för att köra både Arduino ombord och IC L293D

Jag köpte en IC med adapter som dess lätt att använda.