Arduino bot Android fjärrkontroll (7 / 7 steg)
Steg 7: Android App
Anslut din Android smartphone till datorn sedan och starta app - det kommer att överföras automatiskt till din smartphone.
Snabb genomgång. Appen har två klasser:
1) AndroidRemoteActivity, den huvudsakliga verksamheten, som ta layout activity_android_remote och blåser upp det. Det associerar också åtgärder med knappar, som att skicka tecknet som associeras med varje pil.
2) en BtInterface klass som innehåller alla verktyg verktyg för att hantera Bluetooth-anslutningen, som ansluta, koppla från, och lyssna och skicka meddelanden över den seriella porten. Detta verktyg kommer från denna tutorial (FR)
Varning 1 : Bluetooth modulnamn är hårdkodad på ungefär min är "HC-05". Om din modul är annorlunda, bör du ändra det namnet.
Varning 2 : Bluetooth modul bör kopplas ihop med telefonen innan du försöker anslutning. Det gör power Arduino med BT ansluten, slå på Bluetooth på din smartphone. Sök efter din modul, klicka på den (om ett lösenord är en fråga, är det oftast "1234" eller "0000") - et voilà, det har ihop.
Viktigaste åtgärderna utförs när
-Användaren klickar på "Anslutning" - gör det när Arduino styrelsen drivs, med Bluetooth modul blinkar. Det borde sluta blinka när du ser meddelandet "Ansluten" i app
-Användaren klickar på en pil eller på "stopp". App skicka ett tecken till Arduino via seriell anslutning. Du bör se roboten flytta medan på samma gång som en bekräftelse meddelande visas på app.