Arduino godis maskinen (2 / 3 steg)
Steg 2: riktningar:
1. ta några LEGOs och göra en fot basera 16 x 16 pinnar (4 vågräta 8 peggade rektangel kvarter) som bör ge din Arduino gott om plats att bygga runt om. Designen är verkligen upp till byggmästare fantasi, allt du behöver är två öppna hål i din struktur där makt leverans och knopp trådarna kan sticka ut, så du kan koppla in den i väggen.
2. När du bygger upp din bas det dags för att kod Arduino. Här är koden jag använde:
#include
Servo myservo; skapa objekt för att styra en servo servo
int potpin = 0; analoga pin används för att ansluta potentiometer int val; variabel att läsa värdet från det analoga stiftet
void setup() {myservo.attach(9); / / tillmäter objektet servo servo på stift 9}
void loop() {val = analogRead(potpin); / / läser värdet i potentiometern (värde mellan 0 och 1023) val = karta (val, 0, 1023, 0, 180); / / skala den att använda den med servo (värde mellan 0 och 180) myservo.write(val); / / anger servo enligt skalad värde delay(15); / / väntar servo dit}
När du har det bara ladda upp den till din styrelse och följ den krets Schematisk bild visas.
4. När du gjorde att du är redo att gå, nu bara sätta ett tak på din bas och kan börja bygga servo bas 5. Servo basen har samma principer som våra första bas, du bara vill bygga något som kommer att hålla servo på plats, också servo kommer att lägga på den sidan inte står rakt upp. 6. När servo har täckts upp det dags för att bygga behållaren, detta beror på hur mycket godis du vill fördela på en gång, eftersom detta är bara en prototyp jag gjorde en liten behållare, som var gjord av LEGOs att fästa LEGO behållaren till servo. Jag tog min lödkolv och brände en liten skruvhål i en platt 6 x 6 peg kvadrat LEGO bit, då jag åt skruven till servo och det hel, mer stöd prova att lägga lim också.
5. servo basen har samma principer som våra första bas, du bara vill bygga något som kommer att hålla servo på plats, också servo kommer att lägga på den sidan inte står rakt upp.
6. När servo har täckts upp det dags för att bygga behållaren, detta beror på hur mycket godis du vill fördela på en gång, eftersom detta är bara en prototyp jag gjorde en liten behållare, som var gjord av LEGOs att fästa LEGO behållaren till servo. Jag tog min lödkolv och brände en liten skruvhål i en platt 6 x 6 peg kvadrat LEGO bit, då jag åt skruven till servo och det hel, mer stöd prova att lägga lim också.
7. se till att det finns ett hål i din behållare där godis kan falla ut en gång roteras.
8. det är det du är klar!