ARDUINO GOPRO TIMELAPSE REGLAGET (4 / 5 steg)
Steg 4: Elektronik / / ARDUINO
För att styra hela valde jag Arduino som alltid.
Eftersom det finns ingen motorshield för mikro köpte jag en liten RC bil ESC.
Kostade mig har 15 spänn och alla (de flesta) ekonomiska och sociala råd en inbyggd PSU som driver mottagaren med runt 5V
Thats exakt vad arduino behöver: FILIPS!
Se foto på Fritzing diagrammet och allt ska vara klart.
Jag gjorde anslutningar för upp till tre servon.
Servon och ESK använder i servo.h bibliotek.
Det innebär att allt får positioner från 0-180 grader i 1 grad steg.
Den er en lätt uppgift om du fick servon igång, men hur är det med motorer du frågar?
Ja det inte är så lätt.
I teorin är 0 graders full omvänd 180 graders är full framåt.
Men inte så lätt!
Vad händer om ESK har en broms funktion? ABS? ETC?
Poängen är, att alla ekonomiska få programmeras av fjärrkontrollen på varje uppstått med en initiera sekvensen.
Så (beroende på tillverkare) den första läser full omvänd då bromsen då full framåt eller använder vidarebefordra > omvänd och neutralläge kommer att beräknas av ESK sig etc.
SÅ det första steget är att ta reda på vilken start ordnar din ESC behov, eftersom om du inte initiera den, det brukar fungera ^ ^
Vad jag gjorde är att skriva ett skript som gör olika kombinationer av fwrd/bckwrd/brk och håller det för 500ms och jag testade det tills jag hörde en bekräftelse bleep och såg en grön lampa.
STARTSEKVENS som fungerade med mig är:
- full framåt--500ms
- full bakåt--500ms
- mellanläge--500ms
Efter denna sekvens det gjorde beep och var redo att gå.
Nästa potentiella problem är råden som har en paus funktion.
Det innebär att om du är på << framåt >>, oavsett hur mycket makt, och backa << >>, ESK bromsar utan att gå bakåt. Så du måste släppa gas på sändaren, låt det gå till noll och sedan du har "rätt" att köra baklänges.
Om du vill använda den som en enkel timelapse reglage kan det ovidkommande orsak du won´t gå framåt bakåt i en timelapse.
Eller skulle du?
Så du måste köpa den ABSOLUT billigaste ESC tillgängliga med ingenting extra whasoever funktioner.