Arduino GPS/GSM Tracker (WatchDog aktiverat) (1 / 9 steg)
Steg 1: Detta är hur det fungerar
GPS-satelliter cirklar jorden två gånger om dagen i en mycket exakta omloppsbana och överföra Signalinformation som till jorden. GPS-mottagare tar denna information och använda trilateration för att beräkna användarens exakta position. I huvudsak jämför GPS-mottagaren tiden en signal sändes via en satellit med den var emot. Tidsskillnaden berättar GPS-mottagaren hur långt bort satelliten är. Nu, med avstånd mätningar från några fler satelliter, mottagaren kan fastställa användarens position och Visa den på enhetens elektronisk karta.
En GPS-mottagare måste låsas in på signalen från minst 3 satelliter för att beräkna en 2D-ställning (latitud och longitud) och spåra rörelser. Med fyra eller fler satelliter, kan mottagaren bestämma användarens 3D-position (latitud, longitud och höjd). När användarens position har fastställts att kan GPS-enheten beräkna annan information, som hastighet, bäring, spår, trippmätare, avstånd till destination, soluppgång och solnedgång tid och mer.
Satellitsystemet GPS:
* 24 satelliterna som utgör rymdsegmentet GPS kretsar runt jorden ca 12 000 miles ovanför oss. De är ständigt i rörelse, att göra två kompletta banor på mindre än 24 timmar. Dessa satelliter färdas med en hastighet på ungefär 7 000 miles i timmen.
* GPS-satelliterna drivs av solenergi. De har backup batterier ombord att hålla dem kör vid en solförmörkelse, när det finns ingen solenergi. Liten raket boosters på varje satellit hålla dem flygande i den rätta vägen.
Vad är signalen?
GPS-satelliterna sänder två låg effekt radiosignaler, designerat L1 och L2. Civila GPS använder L1 frekvensen av 1575,42 MHz i UHF-bandet. Signalerna resa med fri sikt, vilket innebär att de passerar genom moln, glas och plast men tänker inte gå igenom mest fasta föremål som byggnader och berg.
En GPS-signal innehåller 3 olika bitar av information - en pseudoslumptalsgenerering kod, ephemeris-data och almanac data. Pseudoslumptalsgenerering koden är helt enkelt en ID-kod som identifierar vilken satellit överför information. Ephemeris-data som överförs hela tiden av varje satellit, innehåller viktig information om status för satellit (hälsosam eller ohälsosam), aktuellt datum och tid. Denna del av signalen är viktigt för att bestämma en position. Almanac data berättar GPS-mottagaren där varje GPS satellit ska när som helst under hela dagen. Varje satellit sänder almanac data visar orbital informationen för den satelliten och för varje satellit i systemet.