Arduino kontrollerade Pocket Etch A Sketch slumpmässig promenad simulering (2 / 4 steg)
Steg 2: Mekaniskt montage
Steg 2: Klipp en 130 mm 132 mm bit 1/8 plywood och borra fem 9/64 hål per figur 1. Markera en servo pivot axeln linje 50 mm från toppen på baksidan. Skär 3 bitar av ¾ tum torget lager trä ¾" lång. Borra ett hål 9/64 per figur 2 i ett stycke. Klipp ut en 1" lång bit från 1" square lager trä och borra två 3/8 hål per figur 3. Klipp en 150 mm 200 mm bit ½ plywood och borra två 3/8 hål per figur 4.
Steg 3: installera 1 ½ lång 6-32 skruv i hålet av ¾" trä bit, säkert med låsbricka och mutter. Med trälim, koppla till 1/8 plywood bit, Använd servo pivot axellinjen som en guide. Skruven ska vara 10 mm över plywood – samma som servo motor drivaxeln. Även använder trälim, koppla den andra två 3/4 tum block motsatta sidan av plywood, placera dem som fästen för servomotor, försäkra justering med servo pivot linje. Tillåta trälim att torka över natten. När limmet torkar, bifoga servomotor med hårdvara ingår med servomotor, se foto.
Steg 4: med #2 skruvar och epoxy, bifoga över den 3/8 hål, servo horn (hjul) till 1" fyrkantiga trä bit, se foto. 3/8 kan "sidan hålet" du senare installerar horn till servo axel fästskruv.
Steg 5: skär 2 bitar av vinyl slangar 0,25 OD X 0.17" ID x 20 mm lång. Bänd upp Etch A Sketch rattar och använder superlim fäst varje rör knopp axlar. Fäst stepper motoraxeln andra röret slutar, säkert med tråd wrap. Använder 2 ½ lång 6-32 skruvar, muttrar, platt och låsbrickor och dubbla stick skumtejp (mellan Etch A Sketch och plywood) bifoga stegmotorer och Etch A Sketch till 1/8 plywood, se bilder. Gradvis dra åt skruvarna för att säkra bra stepper motor till Etch A Sketch knopp axeluppriktning.