Arduino Kyckling Coop Controller (4 / 9 steg)
Steg 4: Power - Arduino, Motor och batteri
I tester fann jag att motorn producerar alldeles för mycket buller och allvarligt påverkar arduino genom dess reglerad tillförsel. Lyckligtvis är PCB utformad på ett sådant sätt att jag kunde separera avsnittet regulator och mata den direkt med en 9V plug strömförsörjning som omedelbart lösa min bullerproblem. Jag har också läst på andra ställen folk rekommenderar inte med samma batteri för motor och arduino.
Återigen denna H-brygga kan vara scratch byggt eller köpt som en arduino shield men gör att power output kablarna är robust nog att ta höga nuvarande. Jag ville hålla de tunga nuvarande oreglerad kretsarna från arduino så därför gick jag för detta alternativ. Det är allt fint gömd bakom en luftig box som döljer förseglat bly-syra batteriet.
Jag kommer en enkelt och intelligent underhållsladdning krets för att hålla 6V batteriet toppas. Detta lyckades jag montera alla komponenter på en liten fyrkant av vero ombord. Den förinställda pott måste vara inställd på att ge 7.2V på laddaren utgång (inget batteri är anslutet) och kommer att ladda batteriet upp till 0.5a som vanligtvis är de högsta avgiften tillverkarna rekommenderar för 6V batterier. Motorn kan klara kort burst av 6-7V och faktiskt hjälper verkligen när du drar upp den dörr församlingen.
Alla tillsynsmyndigheter och slutsteg jag placerat kylflänsar på som den:
- H-Bridge blir varm när du lyfter upp dörren eftersom det tar en kikhosta 2.5A för 3-4 sekunder. Jag kunde använda båda kanalerna tillsammans för att ge 4A kapacitet men nuvarande är endast för korta skurar och inom tillverkar specifikationer
- 5V regulator i RKL298 styrelse blir varm när den arduino display LCD lyser för visning av ACCC status
- LM137T kan bli varm om av någon anledning 6V batteriet har dränerats - max effekt är 0.5a
Som ni kan se på bilden använde jag flatkabeln och IDC huvar för att ansluta arduino till motor controller och 5V regulator till arduino. Trickle laddaren är ansluten till H-bryggan driver inmatning med samma terminaler ansluta batteriet. En diod i serie från rännil laddaren stannar någon otäck tillbaka EMF som påverkar underhållsladdning kretsar och till att batteriet töms.