Arduino LED Cube! (5 / 7 steg)
Steg 5: Programmering tid!
Jag hittade detta awesome program här:http://www.stationinthemetro.com/index.php/archives/2008/01/19/makedc-LED-Cube-workshop/
Jag ska rädda dig en resa och efter koden här. Ladda upp till arduino via arduino miljön kan du hämta på arduino.cc (en hemsida).
Baserat på ledcube.c från Make: 7 September 2007 helgen podcast
http://blog.makezine.com/Archive/2007/09/make_a_pocket_led_cube_we.html
Anpassad animering programmeras av Mark Boszko, http://stationinthemetro.com
*/
#include < avr/pgmspace.h > / / tillåter användning av PROGMEM att lagra mönster i flash
#define CUBESIZE 3
#define PLANESIZE CUBESIZE * CUBESIZE
#define PLANETIME 3333 / / tid varje plan visas i oss -> 100 Hz uppdatering
#define TIMECONST 20 / / multiplicerar DisplayTime för att få ms - varför inte = 100?
LED mönster bord i PROGMEM - sista kolumnen är visningstiden i 100ms enheter
TODO kan detta vara en mycket mer kompakt men inte med binära mönster representation
prog_uchar PROGMEM PatternTable [] = {
blinka på och av
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 5,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 5,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
Flash varje LED i sekvens:
Vänster -> höger kolumn, Top- > nedersta raden, övre- > nedre plan
B100, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B010, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B001, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B100, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B010, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B001, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B100, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B010, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B001, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B100, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B010, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B001, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B100, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B010, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B001, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B100, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B010, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B001, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B100, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B010, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B100, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B010, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B100, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B010, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, 10,
Vissa lite cube - stora kub kul
B000, B000, B000, B000, B011, B011, B000, B011, B011, 10,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 10,
B000, B000, B000, B000, B011, B011, B000, B011, B011, 5,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, 2,
B000, B000, B000, B000, B011, B011, B000, B011, B011, 2,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 2,
B000, B000, B000, B000, B011, B011, B000, B011, B011, 2,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, 2,
B000, B000, B000, B000, B011, B011, B000, B011, B011, 2,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 1,
B000, B000, B000, B000, B011, B011, B000, B011, B011, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, 1,
B000, B000, B000, B000, B011, B011, B000, B011, B011, 1,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 1,
B110, B110, B000, B110, B110, B000, B000, B000, B000, 1,
B100, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B110, B110, B000, B110, B110, B000, B000, B000, B000, 1,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 1,
B000, B000, B000, B000, B011, B011, B000, B011, B011, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, 1,
B000, B000, B000, B000, B011, B011, B000, B011, B011, 1,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 1,
B110, B110, B000, B110, B110, B000, B000, B000, B000, 1,
B100, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B110, B110, B000, B110, B110, B000, B000, B000, B000, 1,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 1,
B000, B011, B011, B000, B011, B011, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B001, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B011, B011, B000, B011, B011, B000, B000, B000, 1,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 1,
B000, B000, B000, B110, B110, B000, B110, B110, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B100, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B110, B110, B000, B110, B110, B000, 1,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 1,
B000, B011, B011, B000, B011, B011, B000, B000, B000, 1,
B000, B000, B001, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 1,
B000, B011, B011, B000, B011, B011, B000, B000, B000, 1,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 1,
B000, B000, B000, B110, B110, B000, B110, B110, B000, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B100, B000, B000, 1,
B000, B000, B000, B110, B110, B000, B110, B110, B000, 1,
Diagonal torka, börjar i centrum
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, B111, 5,
B111 B111, B111, B111, B111, B111, B111, B101, B111, 1,
B111 B111, B111, B111, B101, B111, B111, B101, B111, 1,
B111 B111, B111, B111, B101, B111, B111, B100, B111, 1,
B111 B101, B111, B111, B100, B111, B111, B100, B110, 1,
B111 B101, B111, B111, B100, B111, B111, B100, B110, 1,
B111, B011, B111, B111, B100, B110, B111, B100, B100, 1,
B111 B100, B110, B111, B100, B100, B111, B100, B000, 1,
B111 B100, B100, B111, B100, B000, B111, B000, B000, 1,
B111 B100, B000, B111, B000, B000, B011, B000, B000, 1,
B111, B000, B000, B011, B000, B000, B001, B001, B000, 1,
2-LED brett diaginal rand som kretsar kring kuben
B011, B000, B000, B001, B001, B000, B000, B001, B001, 1,
B001 B001, B000, B000, B001, B001, B000, B000, B011, 1,
B000, B001, B001, B000, B000, B011, B000, B000, B110, 1,
B000, B000, B011, B000, B000, B110, B000, B100, B100, 1,
B000, B000, B110, B000, B100, B100, B100, B100, B000, 1,
B000, B100, B100, B100, B100, B000, B110, B000, B000, 1,
B100, B100, B000, B110, B000, B000, B011, B000, B000, 1,
B110, B000, B000, B011, B000, B000, B001, B001, B000, 1,
Nu, med center flashies, efter smak
B011, B000, B000, B001, B001, B000, B000, B011, B001, 1,
B001 B001, B000, B000, B001, B001, B000, B000, B011, 1,
B000, B001, B001, B000, B000, B011, B000, B010, B110, 1,
B000, B000, B011, B000, B000, B110, B000, B100, B100, 1,
B000, B000, B110, B000, B100, B100, B100, B110, B000, 1,
B000, B100, B100, B100, B100, B000, B110, B000, B000, 1,
B100, B100, B000, B110, B000, B000, B011, B010, B000, 1,
B110, B000, B000, B011, B000, B000, B001, B001, B000, 1,
B011, B000, B000, B001, B011, B000, B000, B001, B001, 1,
B001 B001, B000, B000, B001, B001, B000, B000, B011, 1,
B000, B001, B001, B000, B010, B011, B000, B000, B110, 1,
B000, B000, B011, B000, B000, B110, B000, B100, B100, 1,
B000, B000, B110, B000, B110, B100, B100, B100, B000, 1,
B000, B100, B100, B100, B100, B000, B110, B000, B000, 1,
B100, B100, B000, B110, B010, B000, B011, B000, B000, 1,
B110, B000, B000, B011, B000, B000, B001, B001, B000, 1,
B011, B010, B000, B001, B001, B000, B000, B001, B001, 1,
B001 B001, B000, B000, B001, B001, B000, B000, B011, 1,
B000, B011, B001, B000, B000, B011, B000, B000, B110, 1,
B000, B000, B011, B000, B000, B110, B000, B100, B100, 1,
B000, B010, B110, B000, B100, B100, B100, B100, B000, 1,
B000, B100, B100, B100, B100, B000, B110, B000, B000, 1,
B100, B110, B000, B110, B000, B000, B011, B000, B000, 1,
B110, B000, B000, B011, B000, B000, B001, B001, B000, 1,
Inslagning
B001 B001, B000, B000, B001, B001, B000, B000, B001, 1,
B001 B001, B000, B000, B001, B001, B000, B000, B001, 1,
B000, B001, B001, B000, B000, B001, B000, B000, B001, 1,
B000, B000, B001, B000, B000, B001, B000, B000, B001, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B001, B000, B000, B001, 1,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, 5,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 3,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, 5,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 3,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B001, 5,
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 3,
Detta är en dummy element för slutet av tabell (längd = 0)
B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, B000, 0
};
/*
** Definiera stift i matrisen gör det enklare att ordna om hur kuben är kopplad
** Justera nummer här tills lysdioderna blinka i ordning - L till R, T till B
** Observera att analoga ingångar 0-5 även digitala utgångar 14-19!
** Pin DigitalOut0 (serial RX) och AnalogIn5 lämnas öppna för framtida apps
*/
int LEDPin [] = {16, 3, 1, 15, 4, 6, 14, 5, 7};
int PlanePin [] = {19, 18, 17};
initiering
void setup()
{
int pin; loop counter
Ställ in LED stift som utgång (aktiv hög)
för (pin = 0; pin < PLANESIZE; pin ++) {
pinMode (LEDPin [pin], OUTPUT);
}
Ställ in plan stift som utgångar (aktiv låg)
för (pin = 0; pin < CUBESIZE; pin ++) {
pinMode (PlanePin [pin], OUTPUT);
}
}
Visa mönster i tabell tills DisplayTime är noll (sedan upprepa)
void loop()
{
deklarera variabler
byte PatternBuf [PLANESIZE]; sparar aktuell mönster från PatternTable
int PatternIdx;
byte DisplayTime; tid * 100ms Visa mönster
osignerade långa EndTime;
int planet. loop counter kub uppdatering
int patbufidx; indexerar som byte från mönsterbuffert
int ledrow; räknar lysdioder i uppdatera loop
int ledcol; räknar lysdioder i uppdatera loop
int ledpin; räknar lysdioder i uppdatera loop
Initiera PatternIdx till början av mönster bord
PatternIdx = 0;
slinga över poster i mönster bord - medan DisplayTime > 0
göra {
läsa mönster från PROGMEM och spara i en matris
memcpy_P (PatternBuf, PatternTable + PatternIdx, PLANESIZE);
PatternIdx += PLANESIZE;
Läs DisplayTime från PROGMEM och stegvidden index
DisplayTime = pgm_read_byte_near (PatternTable + PatternIdx ++);
beräkna EndTime från aktuell tid (ms) och DisplayTime
EndTime = millis() + ((unsigned long) DisplayTime) * TIMECONST;
ögla fördriva tiden DisplayTime > 0 och nuvarande tid < EndTime
medan (millis() < EndTime) {
patbufidx = 0; Återställ räknaren för index till början av buffert
slinga över plan
för (plan = 0; plan < CUBESIZE; plan ++) {
Inaktivera tidigare plan
om (planet == 0) {
digitalWrite (PlanePin [CUBESIZE-1], hög);
} annat {
digitalWrite (PlanePin [plan-1], hög);
}
läsa in nuvarande plan mönster data till portar
ledpin = 0;
för (ledrow = 0; ledrow < CUBESIZE; ledrow ++) {
för (ledcol = 0; ledcol < CUBESIZE; ledcol ++) {
digitalWrite (LEDPin [ledpin ++], PatternBuf [patbufidx] & (1 << ledcol));
}
patbufidx ++;
}
Aktivera nuvarande plan
digitalWrite (PlanePin [plan], låg);
fördröja PLANETIME oss
delayMicroseconds (PLANETIME);
} / / för plan
} / / medan < EndTime
} medan (DisplayTime > 0); Läs mönster tills tid = 0 som signalerar slutet
}
{6 kommentarer & läsa dem nedan ellertillägga en}