Arduino Leonardo/Micro(ATMega32u4) som Gamepad/Game Controller (6 / 8 steg)

Steg 6: Integrering av värden till biblioteket

Skiss:

https://github.com/GAMELASTER/ArduinoGamepad/BLOB/Master/examples/ThumbsticksTest/ThumbsticksTest.ino

I denna skiss integrerade jag min styrspakar som jag refferenced i föregående steg.
Nu kommer jag att beskriva den.

1. För vi måste först en inkludera ett bibliotek (linje 7)
2. Nästa vi måste definiera en centers värden för alla axlar, jag setted alla 500, eftersom det är en standard centrum (linje 10-13)
3. Vi definierar en multiplikator för att formatera en värden. Eftersom maxvärdet är 127, får vi multiplikator dividerar 127 med center, så 500 (linje 14-17)
4. Initierar en Gamepad klass (rad 20)
5. Initierar en Pin lägen (rad 23-28)
6. En kalibrering av styrspakar börjar (rad 29)
   1. Vi definierar en variabler och andra (raden 72-73)
   2. Ett tag... Denna stund är för "kontrollera axlar av styrspakar", om ligger i centrum (linje 74)
   3. Vi läser en Analog ingång från axlar (linje 76-79)
   4. Vi måste kontrollera om axlar är i ett "mitt område", valde jag 100 olika (linje 80-83)
   5. Om är allt bra, medan gå igen förrän är 8 bra bekräftar, så vi får ett faktiskt riktiga centrum. (linje 84-89)
   6. Vi set axlar värden till globala variabler och vi beräknar om en multiplikatorer för alla axlar, så realCenter dividerat med 127
7. I slinga läser vi analoga ingångar och några knappar (linjen 33-37 och några andra linjer)
8. Nu behöver vi format och stabilisera värden.
   1. Så för första måste vi få axelvärde, där 0 är center, så axelvärde minus axel Center
   2. Då vi här flera av axel multiplikator
   3. Och för stabilisera vi våningen (ingen rund)
9. Och sista är "Skicka" variabler till ett bibliotek.

Antalet knappar beskrivs i bilden övre.