Arduino Mechanotronic människors smärta Reflex (4 / 6 steg)
Steg 4: Ansluta din lufttillförsel och solenoider
Jag använde en snabb koppla passande att ansluta magnetventiler och tryckregulatorer till lufttank. Från snabb ifrån den ger Y montering nästa luft till regulatorer. En regulator används för att styra en 3-vägs magnetventil som ger lågt tryck luft till både biceps och triceps muskel att simulera tonic, balanserad låg nivå av skelettmuskulaturen aktivitet som är vanligt i antagonist musklerna runt en avslappnad gemensamt. Den andra regulatorn ger luft till en andra 3-vägs magnetventil, som kontrollerar högre tryck luftrörelser till biceps muskeln att ge för en snabb underarmen sammandragning, och sedan till en 2-vägs magnetventil ventil som förhindrar att luft ut ur systemet under tonic biceps/triceps lågtryck contractionen. Båda solenoider har 1/4" NPT till 3/16" barb beslag skruvas in i deras produktion och den 0.170" slangar rekommenderade i luften musklerna Instructable används för att ansluta solenoider till musklerna, vilket visas i bilden.
I det låga trycket, tonic biceps/triceps kontraktion väg, satt jag tryckregulator på ~ 10 psi. I det höga trycket, bicep kontraktion/hand borttagning väg, jag satt tryckregulator till ~ 40-50 psi. Över detta, det finns inte mycket förändring bicep sammandragning eller hastighet.