Arduino Mega Hexapod (7 / 9 steg)
Steg 7: SSC-32 ledningar
Du ska matcha dina tröjor till bilden ovan, det enda undantaget till detta är området 14.
Gå vidare och ta bort de två hopparna från området 14. Nästa Anslut TX till Pin 18 på Mega och sedan RX-Pin 19. Därefter ansluta jord till GND på Mega.
Anslut varje ben servon till SSC-32 med hjälp av denna lista:
#define cRRCoxaPin 0 //Rear höger ben Hip horisontella
#define cRRFemurPin 1 //Rear höger ben Hip vertikala
#define cRRTibiaPin 2 //Rear höger ben knä
#define cRMCoxaPin 4 //Middle höger ben Hip horisontella
#define cRMFemurPin 5 //Middle höger ben Hip vertikala
#define cRMTibiaPin 6 //Middle höger ben knä
#define cRFCoxaPin 8 //Front höger ben Hip horisontella
#define cRFFemurPin 9 //Front höger ben Hip vertikala
#define cRFTibiaPin 10 //Front höger ben knä
#define cLRCoxaPin 16 //Rear vänster ben Hip horisontella
#define cLRFemurPin 17 //Rear vänster ben Hip vertikala
#define cLRTibiaPin 18 //Rear vänster ben knä
#define cLMCoxaPin 20 //Middle vänster ben Hip horisontella
#define cLMFemurPin 21 //Middle vänster ben Hip vertikala
#define cLMTibiaPin 22 //Middle vänster ben knä
#define cLFCoxaPin 24 //Front vänster ben Hip horisontella
#define cLFFemurPin 25 //Front vänster ben Hip vertikala
#define cLFTibiaPin 26 //Front vänster ben knä