Arduino Mini-Shields (10 / 11 steg)
Steg 10: Lägga till Mini-sköldar till befintliga projekt
Jag böjde några av trådarna på skölden ur vägen så jag kunde klämma raden i 9 kvinnliga huvud stift på plats.
Jag böjde stiften på rubrikerna så de kommer att rensa skärmen och modulen jag byggt kommer att ligga platt. Tyvärr, jag var tvungen att böja huvudet tillbaka upp för att löda i hål undertill. Jag vet inte om det hade varit enklare att löda om huvudet i när jag lödda jumper kablar till Arduino digital stift eller som skulle ha orsakat andra förvirring. Detta fungerat, men dess tuffa att böja något spola till styrelsen. För att få en perfekt böj, måste oftast du gå något förbi där du vill ha den och jag hade inte rummet för att göra det här.
Tid och Temp skölden var den första styrelsen jag lagt mini sköld hamnen till, så var detta en slags shoehorned på plats. Jag kom inte upp med min pin standard förrän senare, men här följer fortfarande de flesta av de standarder definierade jag senare.
Mini skölden på min tank robot är inte klar ännu. Jag måste bestämma vad som är viktigt och vad kommer inte störa någon av mina andra sköldar. För närvarande har jag en DSRobot motor controller sköld och en Sparkfun Xbee sköld som Mini sköld porten är fastlödda i området prototyper. Xbee skölden har en bluetooth-modul ansluten till Xbee porten.