Arduino, Mini Sonar Robot

I detta projekt vill jag göra en mini sonar robot med arduino pro mini. Sonar eller ultraljudssensorer arbete på en princip som liknar radar eller Ekolod, som utvärderar attributen för ett mål genom att tolka ekona från radio eller ljudvågor respektive. Aktiva ultraljudssensorer generera högfrekventa ljudvågor och utvärdera Eka som mottas tillbaka av sensorn, mäta tidsintervallet mellan signalen och echo för att bestämma avståndet till ett objekt.
Jag har använt en HC-SR04 sensor som är ett av det billigaste priset i den här typen. Den har 4 pins Vcc 5V, Gnd och två andra stift för trigger (ut) och eko (i). Mekanismen är enkel, lite våg triggers, Ekot tar emot.

Delar som behövs:

• 1 x Arduino Pro mini
• 1 x ekolod sensor SR-04 (lågpris)
• 2 x 2-hjul växellåda pack + dc motor 3V ~ 6V
• 4 x plast hjul
• 1 x plastlåda (beror på växellåda storlek)
• 2 x dubbla batteri AA
• 4 x batteri AA (uppladdningsbart föreslås)
• 1 x Mini högtalare
• 1 x LED
• 1 x motstånd 470 ohm
• 1 x L293D IC
• 1 x IC uttag 16 stift
• 2 x Pin header (både F & M-typ)
• 1 x Mini switch
• 1 x Fiber board ledningar + lödkolv + Avbitartänger superlim

Låt mig börja projektet med mekanisk struktur.