Arduino Nano: Accelerometer gyroskop kompass MPU9250 I2C Sensor med Visuino

MPU9250är en av de mest avancerade kombinerat Accelerometer, gyroskop och kompass liten storlek sensorer för närvarande finns tillgängliga. De har många avancerade funktioner, inklusive lågpass filtrering, rörelsedetektor och även en programmerbar specialiserade processor. Efter att ha nästan 130 register med många inställningar men, är de också mycket svårt att arbeta med från koden.

Par veckor sedan GearBest var snäll nog att donera en MPU9250modul för att sponsra lägga till stöd för det i Visuino. Det tog 2 veckor av hårt arbete, men i slutet jag inte bara hade stöd för MPU9250genomföras, men jag lade också till Acceleration till vinkel omvandlare, kompletterande (första och andra ordningen), och Kalman-filter som kan användas med det för att förbättra precisionen.

Detta är den första Instructable på den nya MPU9250stödet i Visuino, och det visar hur lätt det är att använda det med Visuino. I den följande Instructables kommer jag visa dig hur du kan använda den Acceleration till vinkel converter, kompletterande och Kalman-filter och få riktigt bra resultat från din Sensormodul.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino Nano: DHT11 temperatur och luftfuktighet visuella instrumentering med Visuino

DTH11/DTH21/DTH22 och AM2301 är mycket populära kombinerade temperatur och luftfuktighet Arduino sensorer.Jag har redan gjort en Instructable om hur man använder dem och skicka textinformation för temperatur och luftfuktighet över seriell Port.I dett...

Arduino Nano: Loggar GPS-Information till MicorSD kort med Visuino

MicroSD kort är billigt och enkelt data lagringsmedium, och de är mycket bekvämt för att lagra Arduino sensordata. Det finns också ett antal billiga lätt tillgängliga MicroSD kort moduler för Arduino, och jag har redan gjort Instructable om hur du lo...

Arduino Nano - HTS221 relativ fuktighet och temperatur Sensor handledning

HTS221 är en ultra-kompakt kapacitiv digital sensor för relativ fuktighet och temperatur. Den innehåller ett fjärranalys element och en blandad signal ansökan specifik integrerad circuit(ASIC) att mätning genom digital seriella gränssnitt. Integrerat...

Arduino Nano - MPL3115A2 Precision höjdmätare Sensor handledning

MPL3115A2 sysselsätter en MEMS tryckgivare med ett I2C gränssnitt att tillhandahålla korrekta uppgifter som trycket/höjd och temperatur. Sensor utgångar är digitaliserade av en högupplöst 24-bitars ADC. Interna behandling tar bort ersättning uppgifte...

Arduino Nano: DHT11 temperatur en luftfuktighet I2C 2 X 16 LCD uppvisning med Visuino

Jag har redan gjort två Instructables om hur du använder DTH11/DTH21/DTH22 och AM2301 temperatur och luftfuktighet med Arduino, och du hittar dem här och här. Jag gjorde också Instructable om hur du använder I2C LCD-teckens Display, och en om hur man...

Arduino Nano: IR hinder skatteundandragande Sensor med Visuino

Infraröd hinder skatteundandragande sensorer är billigt, små sensorer används ofta i robotar och Arduino projekt för att upptäcka objekt nära sensorn.De infraröda sensorerna fungerar genom att skicka ett infrarött ljus med viss frekvens, och sedan up...

Arduino Nano: BMP180 barometertryck och temperatur I2C 2 X 16 LCD uppvisning med Visuino

BMP180 är en mycket populär temperatur och barometriskt tryck Arduino kombinationsgivaren. Jag har redan gjort Instuctable med BMP180. Ett antal människor frågade men hur du kan ansluta en annan I2C enhet till samma I2C buss som BMP180. Äntligen har...

Arduino Nano: Visa GPS-position på I2C 2 X 16 LCD-Display med Visuino

För några dagar sedan bad någon mig att göra Instructable om hur du visar GPS latitud och longitud på en LCD-Display. Jag lovade att göra en, och här är det.I detta Instructable kommer jag visa dig hur du kan ansluta seriell GPS-moduloch I2C LCD-Disp...

Arduino Nano: Bitmapp animation i SSD1306 I2C OLED uppvisning med Visuino

OLED-displayer är några av de coolaste och mest avancerade moduler som du kan använda i din Arduino projekt. Jag har redan gjort ett projekt som visar dig hur du kan skriva ut analoga värden på OLED-displayen. Nästan genast någon postat frågar hur ma...

Skanna den Arduino I2C bussen för anslutna I2C enheter med Visuino

I2C Enheter och moduler är allmänt tillgänglig och mycket populär i Arduino projekt. Varje I2C -enhet har en adress vanligtvis fast eller konfigurerbara av byglar. När du arbetar med I2C -enheten, är den första uppgiften att upptäcka vad är enhetens...

Arduino Nano: DS1307 realtid Clock(RTC) med Visuino

DS1307 Realtidsklocka finns allmänt tillgänglig låg kostnad I2C RTC moduler. De kommer med en klocka och ett litet batteri, och när ansluten till Arduino, kan hålla reda på realtid även när Arduino styrelsen inte drivs.I detta Instructable kommer jag...

RS485 Seriell kommunikation mellan Arduino Mega och Arduino Nano med Visuino

Ibland måste vi ansluta Arduino styrelser ligger långt bort från varandra. RS485 är ett mycket bekvämt sätt att ansluta styrelser med bara 2 kablar, och kan arbeta för ett avstånd på 1200 m (4000 ft). Det gör också flera styrelser kan enkelt anslutas...

Arduino Nano: Direkt anslutning 2 X 16 LCD uppvisning med Visuino

Tecken LCD-skärmar är en mycket vanligt förekommande för Arduino projekt, att Visa små mängder av textinformation. De vanligaste typerna är de grundläggande direkt anslutna skärmarna och de med I2C adapter. Jag har redan postat Instructable på hur ti...

Arduino Nano: DS1302 realtid Clock(RTC) med Visuino

DS1302 realtidsklocka finns allmänt tillgänglig låg kostnad RTC moduler. De kommer med en klocka och ett litet batteri, och när ansluten till Arduino, kan hålla reda på realtid även när Arduino styrelsen inte drivs.I detta Instructable kommer jag vis...

Gränssnitt för 3-axlig gyroskop Sensor BMG160 med Arduino Nano

I dagens värld, mer än hälften av de ungdomar och barn tycker om spel och alla de som är förtjust i det, fascinerad av de tekniska aspekterna av gaming vet vikten av rörelse sensing i den här domänen. Vi var också förvånad av samma sak och bara att f...

Arduino Nano - MMA8452Q 3-axlig 12-/ 8-bitars Digital Accelerometer handledning

MMA8452Q är en smart, lågenergi-, tre-axeln, kapacitiv, micromachined accelerometer med 12 bitar av upplösning. Flexibla användaren programmerbara alternativ tillhandahålls med hjälp av inbyggda funktioner i accelerometern, konfigurerbara till två av...

Arduino Nano - MPU-6000 6 axel Motion Tracking Sensor handledning

MPU-6000 är en 6-axliga Motion Tracking Sensor som har 3-axlig accelerometer och 3-axlig gyroskop inbäddat. Denna sensor kan effektiv uppföljning av exakta position och platsen för ett objekt i 3-dimensionella planet. Det kan vara anställda i de syst...

Arduino Nano: HMC5883 kompass med Visuino

HMC5883L är populära kompass sensorer. De kan användas för navigationssystem, drönare och robotar.I detta Instructable, ska jag visa dig hur lätt det är att programmera Arduino att använda HMC5883L kompass, med Visuino - en enkel att använda grafiska...

Arduino Nano - BH1715 Digital Sensor för omgivande ljus handledning

BH1715 är en digital Sensor för omgivande ljus med en I²C bus gränssnitt. BH1715 är vanligt att få omgivande ljus data för att justera LCD och knappsatsen bakgrundsbelysningen makt för mobila enheter. Denna enhet erbjuder en 16-bitars upplösning och...