Arduino Nano: Accelerometer gyroskop kompass MPU9250 I2C Sensor med Visuino
MPU9250är en av de mest avancerade kombinerat Accelerometer, gyroskop och kompass liten storlek sensorer för närvarande finns tillgängliga. De har många avancerade funktioner, inklusive lågpass filtrering, rörelsedetektor och även en programmerbar specialiserade processor. Efter att ha nästan 130 register med många inställningar men, är de också mycket svårt att arbeta med från koden.
Par veckor sedan GearBest var snäll nog att donera en MPU9250modul för att sponsra lägga till stöd för det i Visuino. Det tog 2 veckor av hårt arbete, men i slutet jag inte bara hade stöd för MPU9250genomföras, men jag lade också till Acceleration till vinkel omvandlare, kompletterande (första och andra ordningen), och Kalman-filter som kan användas med det för att förbättra precisionen.
Detta är den första Instructable på den nya MPU9250stödet i Visuino, och det visar hur lätt det är att använda det med Visuino. I den följande Instructables kommer jag visa dig hur du kan använda den Acceleration till vinkel converter, kompletterande och Kalman-filter och få riktigt bra resultat från din Sensormodul.