Arduino + PICAXE = "robot" domare! (1 / 6 steg)
Steg 1: material
ARDUINO LEVERANSER
-Arduino Uno (~ $30)
-USB-A till USB-B kabel (aka "printer kabel")
-Arduino IDE (gratis och tillgänglig för nedladdning på http://arduino.cc
PICAXE LEVERANSER
-2 PICAXE 08M 2 mikrokontroller (finns på RobotMesh och endast $2,85! Es una ganga grande!)
-AXE027 ladda upp kabel * (en förvånansvärt dyra ännu absolut nödvändigt upload kabel ~ $20)
VÄNLIGEN LÄS ASTERISK KOMMENTAREN LÄNGST NER PÅ SIDAN
DET ÄR MYCKET VIKTIGT!
-3,5-mm stereouttag (en annan nödvändighet och tillgänglig för $0.12)
-PICAXE redaktör 6 ** (Läs asterisk)
ANDRA SAKER
-en hjärna
-en elektronisk hjärna (dator)
-tid
-IR-mottagare modul... (Jag har en TSOP38238, men alla andra 38khz - 40khz mottagare bör göra fint)
-2 940-950 nm våglängd IR-lysdioder (TSAL6200 fungerar för mig)
-tryckknappar
-2 spänningsregulatorer (utgång 5 volt)
-Diverse kondensatorer (se Schematisk i steg 5)
-Diverse resistorer (se Schematisk i steg 5)
-Brödunderläggen
-Grön LED
-Röd LED
-jumper ledningar
REKOMMENDERAS
-löda
-lödkolv
-hjälpande hand (inte bokstavligt talat, jag menar i montern med metall klor)
* Detta är absolut nödvändigt och även om det kanske bara ser ut som en USB till seriell kabel, är det inte. Den har några inbyggda elektronik inuti och det betyder att du inte bör använda någon annan kabel för att ladda upp och du bör heller inte använda denna kabel för andra ändamål. Du kommer att behöva installera en drivrutin AXE027, som jag kommer att förklara ingående i nästa steg...
** PICAXE redaktör 6 är endast tillgänglig för Windows! Om du har Mac eller Linux, sedan använda AXEpad i stället. All programvara som är tillgänglig för nedladdning på http://www.picaxe.com/software