Arduino robot (den italienska versionen) (6 / 7 steg)
Steg 6: fina
Per quanto riguarda le batterie ho avuto alcuni problemi perché si scaricano velocemente, perciò ho collegato il robot ad un vecchio alimentatore per casse ljud di piccola grandezza (INPUT 100-240V 50 / 60Hz, utgång 9V 1A), giusto il tempo di testare il robot. Collegando l'alimentatore il braccio risponde bene, ma le ruote girano velocemente solo se jag cingoli icke sono adoperati. Nell'ultima prova che ho fatto ho collegato l'alimentatore, ma i più ho collegato 5 batterie scariche (più o meno 6V), i questo modo giravano bene anche jag cingoli, kommer si può vedere nel video.
Komma si vede nel video ho usato un interruttore per accendere le batterie.
Prossimamente mi fornirò di batterie cariche e vi aggiornerò.
Il robot è completo. Ora muleque en voi fare dei piccoli testa per verificare se è tutto en posto.
Da notare che il radiocomando nasce per la gestione di aeromodelli, quindi jag servomotori icke si muovono del tutto, la soluzione migliore che ho trovato è stata quella di ampliare l'angolo il più possibile e poi impostare il trim massimo, tutto ciò si imposten dallo stesso radiocomando.
Questo robot è un mio progetto che intendo portare avanti con piccole migliorie, ampliando le sue capacità e quant'altro, probabilmente pubblicherò alcuni aggiornamenti, mi farebbe piacere che anche voi mi perspektiv una mano. : )