ArduSaw (3 / 6 steg)

Steg 3: ArduSaw enhet

För enhet enheter krävs en mindre tanke, för att uppnå minst 13mm skär med en 58mm blad lämnar endast 58-(2 x 13) = 32mm för motorn höljet eftersom detta är en direkt drive setup. Jag hade en extra 28mm outrunner från ett flygplan och försökte som monterad på en ply styrelse med proxxon bladet. Resultaten var bra - riktigt bra, absolut ingen fråga skär genom 12,7 mm balsa (eller min fingrar antingen :(((). Detta ger en absolut max skär djup 15mm.

Den motor som används är en NTM Propdrive 28-26 1350Kv från HobbyKing (andra motorer finns utan tvekan:-), jag hade en 55A ESC till hands så används som för att testa ett 3s/3300mAh LiPo batteri och en servo testare för att leverera en testsignal.

Den första frågan naturligtvis skulle bli mitt val av en knapp lösning, ESK har uppstått skyddsfunktion byggdes. Säkerheten kräver pulsewidth vara minst innan det kommer eld upp motor - och det kan inte förbigås (om du inte vet olika? - utan faktiskt omprogrammering ESK som är:). Detta innebar att det måste vara en Vippbrytare plus en kruka på servo testaren att avveckla det igång (jag behöver bara max hastighet). För att komma runt problemet, jag tillbringade många veckor skriver vissa mycket komplicerade algoritmer för att styra en PWM-signal med en arduino - som om :-) Det bokstavligen tog 30 minuter att löda in servo kabel, skriva kod och blixt den till arduino - du älskar inte arduinos :)
Arduinoen helt enkelt sänder en min pulsewidth till ESC när den slås på, efter 1,5 sekunder, det sänder ut en max pulsewidth och stannar där tills det är avstängd - det är allt den gör. Det fanns några mindre faffing om som den pulsewidths som behövs för att vara 1 och 2mS respektive för ESK - inte de 0 och 180 grader pulsewidths som arduino biblioteket sätter - vinklarna var justeras därefter. Tryckknappen (push att göra) är helt enkelt i serie med den positiva ledande från LiPo. Blade rotationshastighet anges av LiPo spänningen, motorn Kv och naturligtvis av vad pulsewidth du eld på ESC. Förutsatt att en max pulsewidth (runt 2mS), sedan använda en fulladdat 3S LiPo, det kommer att vara cirka 4,2 (V) x 3 (celler) x 1350 (Kv) = 17 K RPM. Kv är effektivt varv/volt. Jag antar att min är runt det, men jag har inget sätt att mäta det (lätt :) Jag satte min wattmeter i serie med setup samtidigt minska några ganska hårt 12mm balsa och bara blev en absolut max av 1.5a! Därför använder den slutliga installationen en 10A Turnigy Plush ESC från Hobbyking och en 3S 1000mAh LiPo från samma plats :) Jag råkade ha dessa till hands - alla gamla ESC kommer att göra egentligen så länge det är större än 2A. Det måste ha en BEC att köra arduino - som är bara några få milliampere - opto versioner av en ESC fungerar ju. Jag guesstimated runt 800 nedskärningar mellan infiltration - låt oss säga 20 snitt per dag, som är 40 dagar - inte illa egentligen - bättre än min Makita borrar minst :-)

Du kan naturligtvis använda en borstad motor utan alla yttre paraphenalia - men där är roligt i det (och det skulle inte vara en "ArduSaw" :-))) - och att vara "inrunners" inte har riktigt samma moment ändå :-)