Atmosfär (XY bord från K'nex + människans rörelse visualisering) (2 / 6 steg)
Steg 2: Starta 3D-utskrifter
Den ursprungliga designen för kuggstångsdrivna kom från Thingiverse. Då ändrade passar redskap till stepper motor och förenkla den redskap designen vi designen i tinkercad.
- Klicka: Thingiverse, Hämta scheman och skriva ut rack modul x5.
- Klicka: tinkercad, nedladdning schematiska, skriva ut vingklippa (gear) x2.
Viktigt: Använd detta schema istället för en på thingiverse att se till redskap passar ordentligt på motorn
En möjlig förändring är att minska diametern på pinjong för att förbättra effektiviteten och minska mängden vridmoment krävs. För att ge tillräckligt vridmoment som vi var tvungen att använda en bänk nätaggregat för att pumpa en full 1A på 11V till våra Arduino. En minskad pinion storlek kan också möjliggöra en mer bekväm placering av racket inom ramen för K'nex. Vi var tvungen att justera flera gånger för att förhindra att bottenredskap av vingklippa gnugga mot våra motorfäste. Öka längden på pinjong fästet kan också hjälpa till med detta problem. STÅR FÖR MIG.