Att ge syn till din Lynxmotion AL5C

Jag ville väl mer allvarligt, experimentera några algoritmer för stereo vision som skillnad kartan, så jag bestämde mig för att köpa två kameror och hacka dem för att installera dem på robotarm.
Så jag önskar att jag kunde prova några algoritmer och kanske gå vidare djupt i artificiell intelligens experimenterande jag började för några år sedan! Om du vill veta mer, bara har en liten paus och gå till min blogg där jag ger lite mer information om vad jag gör... Här är länken: http://aiaddict.wordpress.com/

För att börja samla material och verktyg du behöver:
-Nycklar
-En platt tång
-En (stark) Avbitartänger (yeh, sa jag stark! Inte en nagelklippare ok?)
-Ett aluminium hängare (konstigt, jag vet men du ser det är perfekt att göra jobbet!)
-Lite platt huvud skruvmejsel
-Lite cross skruvmejsel
-En linjal
-2 Logitech C525 webbkameror

Om den sista punkten valde jag den här webbkameran eftersom det är en HD-webbkamera med autofokus och liten formfaktor, med låg vikt och också eftersom det inte är så dyrt för bildkvaliteten ger.
Naturligtvis detta hack är bara meningsfullt om du också har de samma webbkameror... Ahem...

VARNING: DETTA HACK KRÄVER DEMONTERA OCH HACKING WEBBKAMEROR. EFTER DETTA INSTRUCTABLE GODKÄNNER DU ATT DETTA KOMMER ATT GARANTIN WEBBKAMERA. DU GODKÄNNER ATT DU FÖLJER DETTA INSTRUCTABLE PÅ EGEN RISK OCH ATT JAG INTE KAN VARA ANSVARIG FÖR VAD SKULLE KUNNA BLI FÖLJDEN SOM. Tack.

Jag ursäkt för detta straff men jag vill att någon som vill ge detta ett försök att vara medveten om riskerna. Låt oss följa!

Tja, kan pratar om det slutliga resultatet, högst upp på denna sida du se vad hacket kommer att se ut när det är gjort.
Som ni kan se, installeras perfekt webbkameror på robotarm, på griparen att vara exakt.
Det mest intressanta är att du fortfarande håller några kamerarörelse för att göra några bild justeringar (höjd och orientering).
Den andra bra punkten: det inte minska handleden rörelse amplituden.

Är det vad du vill? OK, låt oss gå vidare till det första steget!