ATTiny-RAT, ATTINY powered mini lightfollower (2 / 3 steg)
Steg 2: hårdvara
Om du har en titt på de scheman som jag bifogade, är hardware setup ganska enkel.
Så om du har möjlighet att läsa scheman och använda en lödkolv, that´s halv tricket.
Också ta en titt på fotos, La jag några anteckningar för dig.
Jag don´t ger en plan för att minska PCB, har du frihet att göra din egen design (vara kreativ och Visa oss din lilla Bots).
Placeringen av alla elektroniska componets är också upp till dig.
Några tips från min sida:
Försök att anpassa motorerna just (se vinkeln!) vi använder endast motorshaft istället för hjul. (detta kommer att förbruka mindre energi)
Jag rekommenderar för att placera motorerna under batteriet (vikt) och använda LDRs på framsidan (45° vinklat) ihop med på LED (i´m försöker använda denna kombination för obstacel undvikande, krävs ytterligare tester).
Vidare rekommenderar jag för att göra lite på/av bygeln så batteriet won´t gå vilse som lätt.
Om det är något oklart eller om du har frågor, fråga bara mig.
Det won´t göra mycket senes gör en avhandling av denna lilla projekt.