Automatisk Arduino Powered sällskapsdjur mataren (2 / 5 steg)

Steg 2: Grunderna - att göra skruven (mat feed mekanism)

Det 1: a hindret är att göra en skruv (skruv typ ark). Tidigare var detta för mycket av ett hinder för mig, men nu med 3D-utskrifter, jag bara hämtat en design från thingiverse och tryckt det! Om du gillar knorra, bygga en 3D-skrivare! -Det är kul att göra och otroligt användbar för egen. Jag byggde en Prusa i3 för omkring £350.

(http://www.thingiverse.com/thing:27854) - kredit till Kitlaan för hans inledande design som min maskin är starkt baserad på.

Hans fysiska design är bra, men koden är alltför förenklat för mina behov, det finns ingen display, inga flera utfodringar och ingen användaren variabel portionsstorlekar. Detta är där Arduino kommer in och räddar dagen. Jag har tidigare erfarenhet med Arduino, men har aldrig använt en LCD eller en rotationsencoder - men det är inga problem - Arduino tutorials och exempel är otroligt välskrivna. Jag har erfarenhet med batteri backas upp realtid tar tid (RTC) så att lägga till en var en no-brainer.

Skriv ut skruven kommer i några filer - en för skruven, en för servo mount/röret fästet, och en servo spacer, som jag inte behöver. Jag skrev ut skruven på en gång (författaren ger en delad version också så du kan skriva ut mindre objekt och limma dem tillsammans)-Jag har en Prusa i3 som hade inga problem med detta. Skruven är 10cm lång, i3 skriver ut upp till 20cm lång. Jag ut med inga stödmaterial och det kom ut böter. Jag var tvungen att trimma basen med en kniv lite där urtaget för servo horn är, som det har dolt en bråkdel på grund av stödmaterial. Du kan berätta slic3r att skriva ut stödmaterial för endast 1: a "x" rader, men jag trodde inte att göra detta.

Jag använde en Futaba digital servo jag hade till hands, någon servo kommer att göra, det behöver inte vara digital. Du behöver det vara kontinuerlig (inga slutet stopp) - dessa kan köpas från platser som sparkfun, men jag bara öppnade servo, bort plast knölen på en av kuggarna som stoppar det roterande oändligt, och bort potentiometern. Voila! -en kontinuerlig servo. Bara söka på nätet - det finns massor av hur-till när det gäller ändra vanliga servon till kontinuerlig servon.

Jag skruvade servo till skruv basen, att se till att det var nivå roteras utan att vingla och sedan test-monterade den i en bit av 1 1/2 tums T-stycke plaströr (används ofta för badtunna VVS) - kosta £2,90 på ebay (PVC-lösningsmedel svetsa rör - dammar / hot tubs etc). När jag var glad det skulle rotera utan bindande fixade jag det på plats med varmt lim där det skär in i röret.

Nu har jag en skruv! (ho ho ho) :-)