Automatisk protesarm (4 / 6 steg)
Steg 4: Att göra PCB
Nästa steg i detta projekt är att göra circuist styrelser, att göra detta måste du använda två arduinos nano, en fenol tallrik, specialpapperet och en maskeringstejp.
Det första du behöver göra är skriva om överföring papper PDF filer kallas "Handske" och "Protes".
Redan tryckt, måste du klippa två rektanglar av dimensionerar av utskriva, då sand fenoliska plattan med sandpapper i endast en riktning.
Därför ta utskrift av "handske" snittet det, och gå till fenol plattan. På stranden av fenoliska plattan placeras bitar av tejp.
Då använder järn, strykbräda fenoliska plattan tha har specialpapperet för 15 minuter. Efter att fylla en container med lite vatten och sätta på landgången plattan i den. Lämna vätning plattan i 7 minuter.
Nu måste du ta bort papper och band till plattan, och slutligen Häll 300ml järnklorid i en behållare och 300ml vatten i samma behållare.
Och sedan satte plattan i behållaren och låt stå i 20 minuter tills du gå bort koppar.
Slutligen måste du tvätta det och perforera med borren i 1/32 och löda alla komponenter.
Obs: Du måste göra samma process för att göra den andra kretsen.
Kretsen av handsken du måste klistras in i den utskrivna filen "Palm_mirrored" precis som ses på bilden. CONECT makt källa till kretsen och flex sensorer också.
Slutligen upp den kod som kallas "Actions.ino".
Och ladda upp den kod som kallas "Servo_s_control.ino" i den andra kretsen.