Automatisk titrering maskin (3 / 5 steg)
Steg 3: Circuit Design
Som visar i diagrammet:
Pumpen drivs av en stepper förare med "steg" pin att vara ansluten till stift 9 på Arduino. Vi använder inte den riktning pin eftersom vi inte vill vända våra pumpflöde.
Ansvarig för vår matris upp och ner i stegmotor powered av andra stepper föraren. För denna installation använder vi både steg och riktning pins, eftersom vi måste vända rotation av gängstång efter avslutad provning. Steg är ansluten till stift 7 och riktning är ansluten till stift 7.
Det är viktigt att notera att stegmotorer kräver en 12v DC-källa.
PH-circuit har både en tx och rx stift krav. RX är ansluten till stift 4 och tx är ansluten till stift 5. VCC och topp marken är ansluten till 5v källan från arduino, liksom arduino marken. De andra två stift, marken och PRB ansluta till BNC-kontakten på din pH-givare.