Autonoma drone som du redan har i din ficka! (6 / 6 steg)
Steg 6: Ingående och TODOs
Vad vi gjorde:
-Vi gjorde bevis som vi kan använda Android-telefon och Android IOIO för att styra multikoptrar
-Vi gjorde bevis att vi måste genomföra vissa förordning algoritm som PID
Att göra:
-reed accelerometer data
-kalibrera accelerometern (set center position)
-använda PID förordning algoritm
Du kan reed några grunderna om PID förordning här http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
Få lite inspiration i opensource projekt som Ardupilot git hub.
Jag fount intressant java-implementering här http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/
Vad är nästa:
-Genomföra GPS-funktioner och göra det autonoma
-Fjärrkontroll med en annan Android-telefon (telemetri, väg poäng etc...)
-Använda kamera för FPV och spela in videoklipp
-Lägg till maskinvara sensorer som spänning sensor, barometer osv...
Jag är ledsen att jag inte var kunna göra det flyga före slutet av denna drone tävling. Men jag hoppas jag inspirerat någon åtminstone.
Om du gillade det snälla rösta på mig, eller prenumerera på min youtube-kanal för fler uppdateringar.