AVR+ANDROID (3 / 4 steg)
Steg 3: Programmering AVR
I det här steget kommer jag berätta hur du använder inbyggda ADC gränssnitt sensorer och utföra önskad åtgärd
Först av allt besluta vilken sensor/s du vill gå till och sedan driva dem. och gränssnitt till olika ADC kanaler för mikro-controller (se datablad för pin-konfiguration).
Jag har bifogat skärmdump av program som kan användas till programmet styrenheten.
Fuse bitar:
LFUSE = 0XEF;
HFUSE = 0XC9;
EKA = 0XFF;
Koden som anges är för manuell körning som tills nu jag inte har diskuterat android del så kan du prova det genom gränssnitt brytaren på pin nämns i koden eller ändra följaktligen.
Men köra många tester innan du slutför för att undvika alla brända IC och sensorer och hänvisa till databladet för sensorer och controller du använder IO värden.
Också undvika att använda USB brännare kit strömförsörjning och ge försörjning av batteri eller adapter som du vill använda för din bot som IO värden tenderar att skilja sig i båda fallen.