AVR Assembler Övningsexempel 7 (6 / 12 steg)

Steg 6: Vilka vippströmbrytare ställer vi?

Låt oss först tänka på hur vi ska koden detta så att styrenheten kan läsa indata från knappsatsen och förvandla det till ett numeriskt värde som motsvarar knappen som trycktes.

Vi kommer att använda Analog till Digital omvandlare (ADC) som är inbyggda i Atmega328p. Vi kommer att använda AREF som vår referens spänning och våra knappsatsen utgång kommer att anslutas till PortC0 eller PC0. Observera att detta stift är också ADC0 för Analog till Digital omvandlare 0.

Det kan vara en bra idé för dig att läsa igenom avsnittet 12,4 på avbrott för ATmega328P och också kapitel 24 på Analog-till-Digital-omvandlare innan vi komma igång eller har åtminstone de delar redo för referens.

För att ställa in mikrokontroller så att den vet vad jag ska göra med en analog insignal, och hur man interagerar med vårt program, måste vi först ställa några av de olika ADC med registrera bitar. Detta är i huvudsak motsvarar de gamla vippströmbrytare på de första datorerna. Du vänder antingen en switch ON eller OFF eller ännu längre tillbaka du vill ansluta kablar mellan ett utlopp och en annan så att elektronerna att nå det vägskäl skulle hitta en grind stängd och en annan öppna tvingar det ner en annan väg i labyrinten av kretsar och utför således en olika logiska uppgift. När kodning i assembler har vi nära tillgång till dessa funktioner av mikrokontroller som är en av de attraktiva sakerna om att göra det i första hand. Det är mer "hands on" och långt mindre som händer "bakom kulisserna" så att säga. Så tror inte att dessa register som en mödosam uppgift. Det är vad gör assembler intressant! Vi vinner en mycket personlig relation med det inre arbetet och logik av chip och göra det göra exakt vad vi vill ha det till--inte mer och inte mindre. Ingen bortkastad klockcykler.

Så är här en lista av växlar vi måste ställa:

1. Stänga av makt minskade ADC lite, PRADC, som är bit 0 av PRR registret, eftersom om denna bit är på det kommer att stänga ner ADC. Power minskning registret är i grunden ett sätt att stänga av olika saker som använder ström när du inte behöver dem. Eftersom vi använder ADC vill vi se till att det inte är inaktiverat på detta sätt. (Se PRADC på sidan 46)
2. Välj den analog ingångskanal vara ADC0 genom att stänga av MUX3... 0 i ADC Multiplexer urval (ADMUX) registret (se tabell 24-4 sidan 249) dessa är redan utanför standard så vi egentligen inte behöver göra detta. Jag är dock även det eftersom om du någonsin använda en annan port än ADC0 du kommer att behöva växla dessa växlar därför. Olika kombinationer av MUX3, MUX1 MUX2, MUX0 kan du använda någon av de analoga portarna som din indata och du kan även ändra dessa på fluga om du vill titta på en massa olika analoga signaler på en gång.
3. Stänga av REFS0 och REFS1 bitar i ADMUX register så att vi kommer att använda AREF som våra referensspänningen snarare än en intern referens (se sidan 248).
4. Slå på ADLAR lite i ADMUX så resultatet är "vänster justerad" vi kommer att diskutera detta val i nästa steg.
5. Ange ADC0D bit i Digital Input inaktivera Register (DIDR0) inaktivera digital ingång till PC0. Vi använder den porten för analog ingång så vi kan också inaktivera den digitala ingången för den.
6. Ange ISC0 och ISC1 i den externa avbryta kontroll registrera A (EICRA) för att ange att vi vill utlösa på stigande kanten av en spänning signal till INT0 stift (PD2), se sidan 71.
7. Tydliga bitar INT0 och INT1 i den externa avbryta Mask Register (EIMSK) att indikera att vi inte använder avbrott på detta stift. Om vi aktiverar avbrott på detta stift skulle vi behöva en avbrottshanterare på adress 0x0002 men istället vi ställer det in så att en signal på detta stift utlöser ADC konvertering, slutförandet av som hanteras av ADC konvertering komplett avbrottet på adress 0x002A. Se sidan 72.
8. Ange ADC aktiverar (ADEN) bit (stycke 7) i kontrollen ADC och status register A (ADCSRA) aktivera ADC. Se sidan 249.
9. Vi kunde starta en enda konvertering genom att ADC start konvertering biten (ADSC) varje gång vi ville läsa den analoga signalen, men för nu skulle vi hellre ha det Läs automatiskt när någon trycker på knappen, så istället kommer vi att ge den ADC Autotrigger aktiverar (ADATE) lite i ADCSRA registrera dig så att utlösa görs automatiskt.
10. Vi ligger också ADPS2... 0 bits (AD Prescalar bitar) till 111 för att ADC klockan är CPU klockan dividerat med en faktor på 128.
11. Vi kommer att välja källan till ADC utlöser vara PD2 som också kallas INT0 (externa avbrottsbegäran 0). Vi gör detta genom att växla de olika bitarna i ADCSRB register (se tabell 24-6 på sidan 251). Vi se av tabellen som vi vill ADTS0 off, ADTS1 på och ADTS2 av så att ADC kommer att utlösa det klämmer fast. Observera om vi ville ständigt prova den analoga ingången som om vi läste några kontinuerlig analog signal (som ljud provtagning eller något) vi skulle ställa detta till gratis kör läge. Metoden vi använder för att ange utlöser på PD2 utlöser en ADC läsning av analog port PC0 utan att orsaka ett avbrott. Avbrottet kommer när konverteringen är klar.
12. Aktivera ADC avbrott aktiverar (Ebba Grön) lite i ADCSRA register så att när analog till digital konvertering är klar kommer det att generera ett avbrott som vi kan skriva en avbrottshanterare för och sätta på .org 0x002A.
13. Ange den jag lite i SREG aktivera avbrott.

Övning 1: se till att du läsa de relevanta avsnitten i databladet för var och en av ovanstående inställningar så att du förstår vad som pågår och vad skulle hända om vi ändrade dem till alternativa inställningar.