Bakom dig! Anti Creeper skyddslarmsystem (2 / 5 steg)
Steg 2: Ledningar och Jumper inställningar del 1
Först, eftersom vi kommer att driva chipKIT WF32 med batterier, måste vi flytta bygeln bilden ovan till EXT läge.
Nästa, vi ska ställa upp i PmodMAXSONAR. PmodMAXSONAR har 6 anslutningar. Den första pin är en analog läsning, den andra och tredje är TX och RX anslutningarna för UART anslutning (den använda metoden), det fjärde stiftet är för läsning PWM värden från Pmod och konvertera dem till avstånd. Stift 5 är marken och stift 6 är Vcc = 3.3V. Eftersom vi använder UART kommunikation för Pmod, måste vi ansluta stift 2, 3, 5 och 6. Stift 2 ansluter till digital kanal 40 på WF32 och pin 3 ansluter till digital kanal 39 på WF32. Dessa två kanaler motsvarar UART1 på WF32 (UART0 används för anslutning till LabVIEW). Också ansluta marken och 3.3V till motsvarande stift på Pmod.