BAT-RACE (5 / 6 steg)

Steg 5: Hårdvara och kontroll

Flödesschema för projektet visas ovanför.

På reset är nollor skicka till alla TLC5916. Vårt program hålla å väntar på avbrott från IR-sensorer. Ett räkneverk håller reda på antalet avbrott fick. När räknaren når ett värde 2, kallas Send_data(). Funktionen skickar ett '1' till TLC matrisen.

Void Send_data()

{

P1OUT| = SIN_PIN;

P1OUT| = SCLK_PIN;

P1OUT & = ~ SCLK_PIN;

P1OUT| = LATCH_PIN; < br > P1OUT & = ~ LATCH_PIN;

}

Hur du skickar data till TLC5916:

Styrelsen och krets är enligt ovan.

1. MSB data skickas först.
2. SYND PIN-koden är set högt eller lågt beroende på MSB av data.
3. SCLK PIN-koden är pulsade (skickas hög och skickade låg).
4. Data skiftas därefter vänster en gång sådana att den näst mest signifikanta biten blir MSB.
5. När alla bitar har överförts, pulserande spärren PIN-koden en gång för att skicka data från det håll registret till registret över produktionen.
6. Resultatet visas sedan när utdata aktiverar pin (aktiv låg pin) är inställd på 0 på stiften O0 till O7.
7. Ett yttre motstånd är ansluten mellan R_EXT stift och GND att ställa in aktuellt i utdatakanalen.
8. För att överlappa två TLCs, SDO pin den första TLC är ansluten till den nästa TLC med SCLK, spärren och OE synd stift "stift av båda kortsluten.