Bike Hand signalljus (10 / 10 steg)

Steg 10: Riktiga koden

Tack för att bära med mig hittills. Kom ihåg att min kod inte är perfekt. Jag har funnit att det tar lite att lära sig att få signal fungerar bara rätt. Jag kommer att fortsätta försöka perfekt mitt system och kommer att hålla denna sida uppdaterad med ny kod när jag skriver det.

Dec 26, 2009: Ny kod! Det är postat var den gamla koden. Stort tack till Jacob för förenkling. Det fungerar riktigt bra.

Här är det. Tack för läsning och glöm inte att rösta!

#include < avr/io.h > #include < avr/interrupt.h > #include < util/delay.h > / / Anger / rensar bitar i registren #define setBit (sfr, lite) (sfr | = (1 << bit)) #define clearBit (sfr, lite) (sfr & = ~ (1 << bit)) #define flipBit (sfr, lite) (sfr ^ = (1 << bit)) #define falska 0 #define sant 1 #define matrixX(x) (PORTA = (x - 1) << 5) #define matrixGY(y) (PORTD = y) #define matrixRY(y) (PORTB = y) void försening (unsigned int försening) { unsigned int x = 0; while(x < Delay) { x++; { } { } void initMatrix() { DDRD = 0xFF; / / grön kontroll DDRB = 0xFF; / / Red kontroll DDRA = 0xE0; / / Ground control } void matrixRowDraw (char greenmask, char redmask, char kolumn) { matrixX(column); int jag = 0; for(i = 0; i < 8; i++) { matrixGY (greenmask & (1 << i)); matrixRY (redmask & (1 << i)); _delay_us(150); } matrixGY(0x00); matrixRY(0x00); } void matrixLeft() { matrixRowDraw (0x10, 0, 1), matrixRowDraw (0x20, 0, 2); matrixRowDraw (0x40, 0, 3); matrixRowDraw (0xFF, 0, 4); matrixRowDraw (0xFF, 0, 5), matrixRowDraw (0x40, 0, 6), matrixRowDraw (0x20, 0, 7), matrixRowDraw (0x10, 0, 8), } void matrixRight() { matrixRowDraw (0x18, 0, 1), matrixRowDraw (0x18, 0, 2); matrixRowDraw (0x18, 0, 3); matrixRowDraw (0x18, 0, 4); matrixRowDraw (0x99, 0, 5), matrixRowDraw (0x5A, 0, 6), matrixRowDraw (0x3C, 0, 7), matrixRowDraw (0x18, 0, 8), } void adcInit() { ADMUX = 0x60; ADCSRA = 0x80; } char adcGet(char chan) { ADMUX = 0x60 | chan; ADCSRA | = 0x40; samtidigt (bit_is_clear (ADCSRA, ADIF)); återvända ADCH; } char adcAvg (char chan, char avgnum) / / endast i genomsnitt upp till 256 prover { int jag = 0; unsigned int totala = 0; for(i = 0; i < avgnum; i++) { totala += adcGet(chan); } tillbaka totalt/avgnum; } int main() { initMatrix(); adcInit(); while(1) { medan (adcAvg (3, 50) > 0x45 & adcAvg(2,50) > 0x70) / / hex värden här bör ändras beroende på användare inställningen att ta reda på om flex sensorerna. { om (adcAvg (1, 50) > 0x4F) { matrixRight(); } om (adcAvg (1, 100) < 0x4F) { matrixLeft(50); } } } return 0; }

Speciellt tack till tids, mina föräldrar och vänner som hjälpte.