Billiga 4WD invända att undvika Robot med fyra IR närhet sensorer... (1 / 8 steg)
Steg 1: Få material:
Nu kan se material som behövs:För mekanik-
1. ett chassi (du kan använda någon av din bekvämlighet).
2. fyra redskap motors (jag använde 200 rpm motor).
3. fyra hjul.
4. kvinnliga bult (kommer med växel motor).
För krets-
1. två batterier-6V 1.2a underhållsfritt bly syra batteri (du kan använda Li-Po för eller bara en cell, men det skulle vara större än 5V och har hög ström).
2. wire strippa och fräs
3. näsa tång
4. single gängade (hook-up) kablar (multi färger).
5. en skärbräda (174 x 67 mm).
6. lysdioder.
7. IR-fotodiod sensor (om du inte hittar det, ckt diskuteras i detta instructable).
8. motstånd-270Ω, 10kΩ.
9. kondensatorer-10μF elektrolytisk, 33pF keramik.
10. 11.0592MHz oscillator.
11. en brännare för programmering AT89S52. Jag har använt ZF-007 ISP programmerare.
ICs-
1. 7805
2. LM324
3. AT89S52
4. L293DE
För IR närhetssensor:
1. motstånd-fyra 10kΩ, fyra 270Ω.
2. potentiometrar-fyra 10kΩ.
3. lysdioder-fyra IR, fyra fotodiod.
4. koppar pläterad styrelsen eller tom PCB.