BLE mål Tracker (9 / 21 steg)
Steg 9: Bryta ner koden
Hämta den senaste versionen FreeRTOS. Markera filen i SDK ⇒ importera. Klicka på allmänna ⇒ från en befintlig arbetsyta och navigera sedan till där FreeRTOS är hämtade. Demo ligger i FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702. Tre projekt dyker upp. Importera dem alla i den aktuella arbetsytan. Det kommer att bygga projekt i SDK. Blå mappar innehåller den faktiska koden av projekten. Högerklicka på mappen och välj "Ändra refererad BSP." Ändra BSP till den du just skapade för dina Zybo. Gå till main.c och hitta #define för mainSELECTED_APPLICATION. Ange detta till 0. Detta anger att köra main_blinky.c
Gå till ParTest.c i RTOSDemo. Ladda ner en ny version av den bifogade ParTest.c kopiera koden och klistra in från denna tutorial över en från RTOS Demo. Denna kod innehåller UART och GPIO kompatibilitet. Denna kod läser från den UART som innehåller accelerometer data överförs via BLE. ParTest än analyserar matas in data och justera Servo via GPIO utgångar.