Bygga din egen BARBOT (1 / 9 steg)

Steg 1: Från idé till verklighet

Då jag ansåg att de funktioner som krävs:

Sprit reservoar (jag ville minst 3 behållare på minst 500ml vardera i volym)
Bricka för snapsglas (jag ville på upp till 4 bilder att serveras på en gång)
Human Interface (kontroller för att välja typ av sprit att vara intuitiv)
Sprit Selector (en mekanism som väljer den valda typen av sprit att avstå från)
Dispensering volym controller (en mekanism som möjliggör kontroll av vätskevolym per skott)

Inledningsvis var tanken att direkt använda robotarmen och bifoga en sprit dispensering mekanism till den, men detta visade sig vara svårt på grund av ett antal faktorer. Först, jag inte hade rätt stora ventiler så det var svårt att lista ut hur att transportera vätska till fördelaren på armen utan avbrott. Andra, jag hade 1/4" slang (inköpta lokalt på en järnaffär) men det var inte silikon typ och därför inte mycket flexibel (för mycket vridmoment kommer att krävas för servo).

Nästa idé var att ha dispenser stå stilla och har facket med glasögon flytten under den. Detta hade några fördelar: inget behov av en mekanisk sprit sektor som facket kunde bara röra sig i valda sprit behållaren, och mindre vridmoment skulle behövas för huvudsakliga servo eftersom facket är horisontell och vikt på glasen (agera vertikalt) skulle kunna stödjas genom struktur.

Bilderna nedan belysa några av idéerna, med dem utvecklas till slutlig skiss i slutet. Roliga är jag vet AutoCAD och SolidWorks, men föredrar att dra dem eftersom jag får de flesta av mina idéer rätt innan jag går till sängs (jag har penna och papper som utarbetats under sängen bara för att: P).