BYGGA din egen INSEKT ROBOT med hjälp av ARDUINO och SERVO (1 / 6 steg)
Steg 1: Grundläggande kunskap att vara känd:
Innan du faktiskt går att replikera projektet, är här en kort intro om de komponenter som används-
Ultrasonic sensor (Bild ett och två):
Mycket huvudprogrammet sensor är mätning av avstånd för ett hinder. Det kommer att fungera i alla ljusförhållanden, således den finner ett stort utrymme i night vision sensorer. I detta har instructables jag har använt det att upptäcka hinder har fyra stift (VCC, Trig, Echo, Gnd) och där anslutning visats i den vidare förklaringen. Det bästa exemplet för dess tillämpning är i bilen är bistå parkering system, där bilen överstiger ett minsta avstånd mot hindret det varnar dig.
Arduino Uno (fig. 2, fig.. 2): det är en enkel programmering plattform, som tar input från sensorer, switchar och många enheter motsvarande kontroll utdataenheten som motorer, etc. För att programmera en Arduino måste du installera Arduino IDE från Arduino hemsida.
Servomotor (fig. 3, fig. 4): A servomotor är helt annorlunda än en vanlig DC motor. Den består främst fyra delar:
- En vanlig DC motor.
- En position avkänning enhet.
- Gear-utväxling.
- En styrkrets.
Servo har en tre elektrisk anslutning: makt, marken och signal. Strömkällan måste tillämpas ständigt; servo har sin egen drivelektronik som drar ström från strömkabeln att köra motorn. Servo funktion är att ta emot en signal (från Arduino) som representerar en önskad effekt position av servo axeln och tillämpa makt till dess likströmsmotor tills dess axel vänder sig till den positionen.
Ahem! Denna kunskap är nog att gå vidare. Så låt oss hoppa in i konstruktionen.