Car Bluetooth (för Arduino) (3 / 5 steg)
Steg 3: egenskaper för några material
Arduino unoArduino Uno är en mikrokontroller styrelsen utifrån ATmega328 (datablad). Den har 14 digital input/output stift (varav 6 kan användas som PWM-utgångar), 6 analoga ingångar, en keramisk resonator 16 MHz, en USB-anslutning, en power jack, ett ICSP huvud och en återställningsknapp. Den innehåller allt som behövs för att stödja mikrokontroller; helt enkelt ansluta den till en dator med en USB-kabel eller driva det med en till-nätadapter eller batteri att komma igång.
Arduino BT (Bluetooth)
Arduino BT är en mikrokontroller styrelse ursprungligen baserades på ATmega168, men nu levereras med 328 (datablad) och Bluegiga WT11 Bluetooth-modulen.
Den stöder trådlös seriell kommunikation via Bluetooth (men är inte kompatibel med Bluetooth-headset eller andra ljudenheter). Den har 14 digital input/output stift (6 kan användas som PWM-utgångar och en kan användas till att återställa den WT11 modulen), 6 analoga ingångar, en 16 MHz kristalloscillator, skruva terminaler för makt, ett ICSP huvud och en återställningsknapp.
Detta program har redan anslutning med Bluetooth-modul, men modulen måste konfigureras med en annan kod som du hitta steg för steg på internet, detta är en referens som vi styrs för att ställa in våra Bluetooth.
http://http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardBluetooth
L293D:
L293D är en dubbel H-bridge motorn förarens integrerade kretsar (IC). Motor förare agera som nuvarande förstärkare eftersom de tar en låg-nuvarande kontroll signal och ge en högre ström signal. Denna högre nuvarande signal används för att driva motorerna.
L293D innehåller två inbyggda H-bryggan driver kretsar. I dess gemensamma arbetsläget, kan två DC-motorer köras samtidigt, både i vanlig och omvänd riktning. De motoriska funktionerna av två motorer kan styras av input logik på pins 2 & 7 och 10 & 15. Ingående logik 00 eller 11 kommer sluta motsvarande motorn. Logik 01 och 10 kommer att rotera det i medurs och moturs riktning, respektive.