CNC från återvunnet PC delar (8 / 10 steg)
Steg 8: Inställningar för GRBL
8.1 x-axeln
Stegmotor från HP Scanjet 3970 är 96 steg per varv, och timing belt planen är 2.032mm. A4988 anges stepper som 8 x mikro steg upplösning. Så det tar 96 x 8 = 768 steg per varv nu.
768/2.032 = 377.953 steg för att göra x-axeln resor 1mm utan redskap, men det visade sig att det är en utväxling 1:2, så det tar 377.953 x 2 = 755.906 steg nu.
Kommandot $100 = 755.906 gör rätt inställningar för x-axeln för GRBL
8.2 y-axeln
Stegmotor från Canon S530D skrivare är 48 steg per varv, blocket är 25 tänder och timing belt planen är 1,5 mm. A4988 stepper anges som 16 x mikro steg upplösning. Så det tar 48 x 16 = 768 steg per varv nu.
Den färdas 25 x 1. 5mm = 37,5 mm per varv.
768/37,5 = 20.48 steg för att göra y-axeln resor 1mm
Kommandot $101 = 20.48 gör y-inställningarna för GRBL
8.3 z-axel
Stegmotorer från DVD-enheten är 20 steg per varv, och skruven är 3mm per tur. A4988 anges stepper som 8 x mikro steg upplösning. Så det tar 20 x 8 = 160 steg per varv nu.
160/3 = 53.333 steg för att göra z-axeln resor 1mm
Kommandot $102 = 53.333 gör rätt z-inställningar för GRBL