CNC Theo Jansen mekanism (remix) (4 / 4 steg)

Steg 4: överväganden...

I slutet hela processen, det hade en uppsättning av fyra par ben ordentligt ansluten men av konjunktionen några fötter + otillräcklig tjockleken på materialet, var inte balanserad korrekt. Den som flyttade korrekt när rullade växel manuellt, men som support punkter var mycket smal och få, när den placeras på golvet, stod inte upp hur jag ville.

Ao slutliga de todo o processo, eu possuía um conjunto de 4 skalar de patas devidamente conectadas mas que pela conjunção poucos patas + espessura inadequada do material, não ficava equilibrado de maneira correta. O conjunto se movia corretamente quando rodava en engrenagem manualmente, mas como os pontos de apoio Johnny muito esbeltos e poucos, quando colocado ingen chão, não ficava de pé da maneira que desejava.

Idealiskt, som nämnts tidigare vore att använda lakan med minst 6mm tjock, det kommer att tillhandahålla de lämpligaste stödpunkter. Antalet par ben skulle också behöva ökas. Jag använde fyra, men jag tror 6 par skulle vara minst adekvat (vi skulle alltid ha en multipel av 360 grader). Ytterligare en uppdatering som jag tror är användningen av distanser mellan benen på metallregeln. Storleken på dessa distanser beror på hur benen var placerade. Om alla ben höll typ A på ena sidan, dimensionen vara (4 X materialtjockleken + avståndet mellan växlarna), sida B, (8 X materialtjockleken + avståndet mellan växlarna). Om det finns olika delar på båda sidor, det måste analyseras fall. Här är används aluminium rör av koppar, gamla pennor, som är hand. De hjälper till att hålla konstant avståndet mellan benen, att undvika halka dem.

O perfekt, como já citado anteriormente, seria utilizar chapas com pelo menos 6mm de espessura, isso proporcionará pontos de apoio inte solo mais adequados. En quantidade de skalar de pernas também precisaria ser aumentado. EU utilizei 4, mas acredito que 6 pares seria o mínimo adequado (teríamos sempre um múltiplo de 360 graus). Outra atualização que considero é en utilização de espaçadores entre som patas na barra metálica. En dimensão destes espaçadores vai bero de como foramacie posicionadas som patas. Se manteve todas som pernas do tipo A de um Lindwall, en dimensão será de 4 X espessura göra material + espaçamento entre som engrenagens, ingen Lindgren B, 8 X espessura material + espaçamento entre som engrenagens. Se existirem peças diferentes em ambos os Linder, será necessário analisar caso en caso. Aqui podem ser utilizados tubos de alumínio, de Cobres, canetas velhas, o que estiver en mão. ELAS ajudam en manter constante distância entre som patas, evitando o escorregamento delas.

Viktigaste var att se att designen fungerar och är endast nödvändigt att anpassa materialet och vissa parametrar vid tiden för varelse konstruktion. Detta är en instructable fortfarande pågår, och hoppas kunna göra mer experiment att dela med dig. Vi ses!

O främsta foi ver que o design funciona, sendo necessário somente adequar o material e alguns parâmetros na hora da effektiv da criatura. Este é um instructable kommer em progresso, e espero fazer mais experimentações para dividir com vocês. Nos vemos!