Cykel BoosterPack: En 3D tryckt bärbara elektriska Assist (13 / 18 steg)

Steg 13: CONTROLLER (ESC)

ESK är elektroniska kommandocentralen av BoosterPack. Det har huvudsakligt ON/OFF switch och programmerbara inställningar. När påslagen förbrukar den om 7watts hela tiden, så när du lagrar BoosterPack se till att stänga av!

Programmering kort: Dessa är de optimala inställningarna för 50mm motor:

1. klipp av spänning: 4 (3.2v / cell) (Detta förhindrar du från över urladdning av batteriet)
2. Springläge: 1 (framåt utan bakåt)

3. motor Timing: 4 (hög) (se föregående steg förklaring av timing)

4. inledande Acceleration: 4 (mycket högt)

5. spjäll procent baksida: 1 (20%)

6. spjäll gräns: 1 (0%)

7. andel bromsning: 9 (100%)

8. andel dra broms: 8 (30%, ange till max för att stoppa motorn från att flytta när inte i använda)

9. motor Rotation: 1 (normalt)

10. Neutral utbud: 1 (2%, detta gör knappen spjäll känsligare)

* För 60mm motorn kan du skruva ner den första accelerationen och motorn timing för att redovisa den ökad strömförbrukning från motorn.

.

Bromssystem: Den bromsverkan har ställts in så att när du släpper gasen motorn kommer att tillämpa en broms för att förhindra det från att fortsätta att snurra. Jag använder det här eftersom motorn det svänger längst när det reving upp från en stoppad position. Om motorn var fortfarande spinning från förra gången du använde den så det kan inte svänga tillräckligt hårt för att just våren och engagera sig trötta. Bromsen slipper du vänta tills det naturligtvis slutar snurra.

Olika ESC tillverkare kan använda olika metoder för bromsning, men använder modellen jag rekommenderar en aktiv broms för en omedelbar håll i endera riktningen genom att injicera spänning motsatsen till motorns spin. Regenerativ bromsning är inte möjligt med det system jag använt och inte finns i någon RC hårdvara som Im medvetna om VESC controller. (FYI som ser ut som en utmärkt styrenhet för det här programmet om du har några extra dollar.)

.

Gaspådrag kalibrering: ESK måste vara inställda servo testare och din gaspådrag så att den vet vad jag ska göra när du trycker på knappen. Förfarandet för att göra detta är putlined i bifogad manualen men jag kommer att upprepa det här. Ansluta allt som du är redo att köra. På ESC på/av Switch finns det en knapp som heter "SET", håll knappen ned medan vrida i ESC låt det gå. Håll knappen spjäll tills esc Piper en gång (detta program i "gå" input). Sedan Tryck på gaspedalen knappen en gång kort och låt gå och vänta på två pipsignaler (detta program bromsen ingång). Sedan inte gör någonting och vänta 3 signaler (detta program "neutrala" input). Stäng sedan av ESC och det kommer ihåg.

!!!!! UPPDATERING 5-14-16!!!: Maytech precis släppt en ny produkt som ESC. För omkring $40 mer än standard ESK som anges nedan, denna nya ESC är också utformad för användning på skateboards men den har en högre spänning tolerans. Detta kan du använda till ett 12S batteri som ger dig större hastighet och en svalare motor!
* Super ESC: Kat.nr. MTES120A-SBEC