DemUino - hemdator/Controller (6 / 8 steg)

Steg 6: Programvara som körs ombord

Det här är skissen som gör det hända... och 32 KB räcker inte! Du kan antingen använda det oförändrad, i vilket fall jag skulle uppskatta en hänvisning till mitt namn, eller ändra den på kommer och glömma mig ;-)

Detta är den detaljerade dokumentationen om maskinen.

Sammanfattning av kommandon & uttryck

": en icke-utskrivbara kommentarrad

AI: bifoga avbrott 0 (stift D2)

ar: analog Läs

AW: "analog Skriv" per arduino eller mer korrekt pwm

ca: analog capture i en matris

cl: rensar displayen cno: återgå * Prgm [] index av radnummer

di: vänta ett antal pulser och mäta längd och timing

dl: dröjsmål

gör: i samband med "wh"

Dr: digital läsa någon pin

DW: digital skriva någon pin

Ed: redaktör läge / läsa programmet från PC / numrera raderna

El: EEPROM tillgång funktion

slutet: slutet uttalande av ett program

ENSB: slutar subrutin

ES: EEPROM tillgång funktion

fl: enkelt glidande medelvärde filter

fr: för-next-loop (fr-nx)

gå: hoppa till programmet steg

gosb: fortsätta körningen till subrutin

gt: väntar på indata från användaren

om: testa villkor och hoppa till steg

IO: GPIO 1-9 bitar

LD: belastning/merge program från EEPROM

LP:: tangentbord kontrollerad slinga i interaktivt läge

ls: lista läge / skicka program till PC en linje i taget

ml: få tid

mm: Visa ledigt minne

nos: konverterar tal till en sträng

NX: i samband med 'fr'

pl: Rita array cxx

PM: Ange stift för i eller produktion

PR: skriver ut ett meddelande eller värde eller karaktär

RGC: sträcker kopieringskommando som matriser

RGS: intervall anger kommandot för matriser

RN: kör programmet i RAM

rs: mjuk återställning

RX: få en karaktär via RS232

SI: synkron seriell in med clock och data stift

SM: mini oscilloskop app sno: konverterar strängen till tal

så: synkron seriell utgång med clock och data stift

sub: förklarar subrutin

sv: spara program på EEPROM

TN: en ton ett pip

TX: överföra ett nummer via RS232

wh: en do-medan loop används tillsammans med "göra"

Var1 = Var2 + Var3: lägga till

Var1 = Var2 – Var3: subtrahera

Var1 = Var2 * Var3: multiplicera

Var1 = Var2 / Var3: dela upp

Var1 = Var2 ^ Var3: heltalsexponent

Var1 = Var2% Var3: modulo Var1 = Var2 | Var3: bitvis OR

Var1 = Var2 & Var3: bitvis AND

Var1 = Var2 < Var3: flytta Var2 av Var3 bitar till vänster

Var1 = Var2 > Var3: flytta Var2 av Var3 bitar till höger

Var1 = Var2 op1 var 3 op1 Var 4: op1 och op2 är från ovan-uppsättningen {+,-, /, *, %}

Var1 =! Var2: boolean inte

Var1 = synd Var2: sinuskurva

Var1 = Var2: likställa

Var1 = BW Var2 Var3: bitWrite

Var1 = BR Var2 Var3: bitRead