DIY 360 graders SODAR enhet (7 / 11 steg)
Steg 7: Ladda ner koden
För att styra SODAR enheten, Arduino korrekt måste programmeras och datorn måste kommunicera med det genom den seriella porten. Vi har skrivit Arduino kod och bearbetning kod att göra just detta, och det är alla tillgängliga på vårt GitHub förråd.
Stepper bibliotek
För att få funktionen krävs kantiga från stepper motor, har vi gjort några egna tillägg till Arduino stepper bibliotek. Det uppdaterat biblioteket stöder alla funktionerna som stepper standardbiblioteket. Det finns med i mappen Bibliotek/Stepper i vårt förråd. Bara hitta bibliotek/Stepper katalogen som Arduino använder och ersätta den med den nya.
NewPing bibliotek
För smidig drift, vi också genomfört avbrott-baserade PING sensor kod med hjälp av NewPing biblioteket, tillgänglig för nedladdning här. Ladda ner denna och placera den i katalogen bibliotek på din Arduino skissbok.
Obs: The Arduino koden måste laddas upp till styrelsen innan du kör den bearbetning UI eftersom Användargränssnittet tar kontroll över den seriella port.