DIY planetsystem växellåda för Nema17 stegmotor (1 / 6 steg)

Steg 1: Design

Designen gjordes med inkscape. Först ritade jag de yttre dimensionerna beroende på NEMA17 stegmotor. Då jag spelade med det redskap utsträckande (utsträckande -> render -> gears) att få en växel som passar in i denna yttre dimension (speciellt inte för de fyra hål för skruvarna). Linjeringsverktyget (mitten på objektet på en annan) var min bästa vän :-)

Efter ett tag bestämde jag mig att gå med en cirkulär pitch på 2mm och 20 grundläggande tryck vinkel. 60 tänder kan en trevlig omräkningstal (fint delbara av 4,5,6...) och passar väl in i huset. Jag var lite orolig att tänderna kan vara små, men med 4mm POM det verkar vara tillräckligt stark.

Nästa jag gjorde den lilla redskapet för stepper motor: färre tänder resultera i en högre omräkningstal. Med 4,8 mm diameter hål (för press sittande det på 5mm stepper driver axeln) mindre tänder än 12 verkar inte vara en bra idé, jag fortfarande undrar varför detta fungerar - det är långt mindre än 1 mm material kvar. Men återigen, POM verkar vara en trevlig material...

Efter detta behövde jag bara tre växlar mellan den inre och yttre växeln: bara arrangera i rak linje monter gears mitt i huset, sedan lekte med antalet tänder tills jag hittade en växel som passar fint mellan monter gears - det kan ju finnas ett mer vetenskapligt sätt: något liknande de mellersta redskap och två växlar tillsammans bör ha samma diameter som de yttre redskap. I varje fall är diameter direkt proportionell mot antalet växlar... Hur som helst, i detta fall, 24 tänder var det magiska numret hittade genom trial and error (och 24 * 2 + 12 verkar vara exaxtly 60, men som kanske bara slump ^^). Ett 7mm hål för lagren avslutade varje av detta redskap.

Resulterande utväxlingen enligt wikipedia skulle vara då 1 / (1 + antal tänder av yttre redskap / antal tänder av inre redskap), som skulle vara 1 / (1 + 60/12) = 1/6, lite för bra, kanske en större inre redskap skulle vara bättre.

Håller detta tre växlar ihop sker med två cirkulära plattor med 3mm hål för varje redskap och ett centrumhål för stepper axeln på ena sidan och den utgående axeln. Den senare är fast med en infogad mutter, en av dessa kretsar har därför en motsvarande hexagon i mutter-storlek i mitten. I början tänkte jag håller muttern på plats med två cirkulära plattor under och över och ett 5mm hål i mitten (så att muttern inte kan falla ur sitt hål), men det var inte nödvändigt. Men det är därför det finns en ring av 6 hål i stället för tre, de oanvända tre var för monteringsplattor tillsammans.

De tre hål där gjorde genom att först rikta in redskap som de är monterade senare och sedan justera ett 3mm hål ovanpå axeln av en av dessa redskap. Efter det kan den runda plattan tillsammans med ett duplicerat 3 mm hål grupperade, roteras av 120 ° och sedan delas upp.

Efter detta kan alla formerna vara lasercutted (höljen med ytterligare cirklar inuti för att skära ut den fri utrymmet inuti). Antingen med olika tjocklekar som jag gjorde (jag även kapade axel stepper föraren för en mindre bostäder och mindre vikt), eller bara en tjocklek på alla.