DIY Smart Följ mig Drone med kamera (Arduino baserat) (16 / 22 steg)
Steg 16: Programvaran
Jag vet inte om programvaran redan är uppladdad på chip eller inte, men här ska jag förklara vad man ska göra. Först ladda ner det officiella MultiWii biblioteket till din dator. Extraxt zip-filen och öppna den filen MultiWii.ino. Välj "Arduino/Genuino UNO" och ladda upp det på din bräda. Nu har din microcontroller varje funktioner förinstallerade. Gyroskopet, lampor, Bluetooth och även lilla LCD (som inte används i detta projekt) arbetar med uppladdade koden. Men denna kod kan endast användas till att testa om modulerna fungerar perfekt eller inte. Prova att luta drone, och du ser motorerna kommer att snurra på grund av gyrosensorn. Vi måste ändra fjärrkontrollens kod att följa telefonen.
Efter detta kan du göra din egen hackade surret om du kan programmera Arduino eller följa mina instruktioner och göra det en "Följ mig" drone.
GitHub länken till programmet: https://github.com/multiwii/multiwii-firmware
Besök den officiella webbplatsen för mer information om mjukvaror: http://www.multiwii.com/