DIY svävare (5 / 7 steg)

Steg 5: Del 5: ansluta kretsar

Introduktion till kretsar i Detaljer

Fjärr-kontroll-svävare kräver en krets, med specialiserade funktioner:

1. Arduino kretsen: tar emot signaler från fjärrkontrollen.

Styr de två järnlösa motorerna av DC-Motor kontrollerande modul.

Styr hastigheten på den borstlös motorn genom varvtalsregulator.

2.Power:

• Arduino ombord och Järnlösa motorer aktier den + 9.6V DC batteri.

• Borstlös Motor och hastighet controller delar 11,2 V DC batteri.

• Arduino ombord ger elektricitet för DC-Motor kontrollera modul och trådlös modul.

• Fjärrkontrollen använder två AAA-batterier.

3. lyftande systemet består av en kanalanslutna fläkt (V04 Changesun RC50/11 50mm EDF) och en 40A varvtalsreglering.

4. propeller systemet innehåller en 55mm 370 kanalanslutna penseln fläkt.
5.TheDirection-kontrollera systemet innehåller två Järnlösa motorer och en MH910 DC motor förare ombord. De två järnlösa motorerna är samma. Vi betecknar dem som MOTOR1 och MOTOR2

Anslut material.

(I) ansluta den trådlösa PS2-modulen

1. Anslut PIN1 av den trådlösa modulen till PWM12 av Arduino styrelsen.

2. Anslut PIN2 av modulen till PWM11 av Arduino styrelsen.

3. Anslut PIN4 av modulen till GND av Arduino styrelsen.

4. Anslut PIN5 av modulen till 3.3V av Arduino styrelsen.

5. Anslut PIN6 av modulen till PWM10 av Arduino styrelsen.

6. Anslut PIN7 av modulen till PWM13 av Arduino styrelsen.
II. ansluta lyftande systemet

1. Fäst de manliga bananer pluggarna av borstlös motor kvinnliga banan pluggarna i kontrollen hastighet.

2. Anslut T av motorn med den T kontakten på
1550mAh batteriet.

3. Anslut den vita kabeln för hastighetskontroll till PWM8 av Arduino styrelsen och svart tråd till PIN1 styrelsens bröd.

4. Anslut PIN3 styrelsens bröd till GND av den
Arduino ombord.

III. ansluta systemets propeller

Fäst kontakten på borstmotorns strömbrytare kontakten på gula batteriet.

IV. ansluta systemets riktning-kontrollerande

1. Anslut + 5V av föraren ombord till + 5V för Arduino styrelsen.

2. Anslut VIN av föraren ombord till ut + för voltage regulator module och Anslut GND på VIN sida till OUT-av voltage regulator module.

3. Anslut IN + styrelsens drivrutin till positivt 1550mAh batteri, och IN - till negationen av batteriet. Använd en spänning mätaren att justera modulen regulator tills den tillverkade spänningen är lika med + 7.5V.

4. Anslut GND på den + 5V sidan av förare ombord med PIN2-styrelsens bröd.

5. Anslut IN1 styrelsens driver med PWM7 av Arduino styrelsen.

6. Anslut IN2 styrelsens driver med PWM4 av Arduino styrelsen.

7. Anslut IN3 styrelsens driver med PWM3 av Arduino styrelsen.

8. Anslut IN4 styrelsens driver med PWM2 av Arduino styrelsen.

9. Anslut PIN1 av MOTOR1 till OUT1 av föraren ombord.

10. Anslut PIN2-av MOTOR1 till UT2 för förare ombord.

11. Anslut PIN1 av MOTOR2 till UT3 av föraren ombord.

12. Anslut PIN2-av MOTOR2 till OUT4 av föraren ombord.

13. Fäst ENA styrelsens drivrutin PWM6 för Arduino styrelsen.

14. Fäst ENB styrelsens drivrutin PWM5 för Arduino styrelsen.