DogBot (4 / 7 steg)

Steg 4: Ansluta l239d's

Ansluter första l239d (alla knä leder)
-1,8,16,9 till batteriets via
-4,5,12,13 till marken
-2 till stift 3 Arduino
-7 till stift 4 Arduino
15 till pin 8 Arduino
-10 till pin 9 Arduino
-3,6,11, 14 till fyra motorer

Ansluta andra l239d (alla ben leder)
-1,8,16,9 till batteriets via
-4,5,12,13 till marken
-2 till stift 6 Arduino
-7 till stift 7 Arduino
15 till pin 10 Arduino
-10 till stift 11 Arduino
-3,6,11, 14 till fyra motorer