Edison Robotic Arm

Välkommen till min första någonsin Instructable. Innan jag börjar vill jag tacka Instructables team för att ge mig den Intel Edison kit med fantastiska tillägg i den senaste Intel ge bort. Robotics har alltid förundrat mig så det var lätt för mig att bestämma vad jag ville göra när jag fick min Edison. Edison satsen hade allt som jag ville dyka in i området för robotteknik. 4 inriktad likströmsmotorer med 2 I2C motor sköld, en joystick add-on etc. Eftersom detta är mitt första steg in i världen av robotteknik och robot att göra, jag bestämde mig att göra den ökända "robotarm". Om du gillar detta Instructable, sedan rösta för det eftersom detta är/var min post för Intel IoT inbjudan också :)

Ett viktigt meddelande innan jag fortsätter. NÅGON SOM BESTÄMMER SIG FÖR ATT BYGGA DETTA KOMMER ATT SÅ PÅ SIN EGEN OCH JAG BLIR INTE ANSVARIG FÖR SKADA SOM DENNE MEDFÖR. Detta projekt innehåller en hel del av borrning, med A såg maskinen och LÖDNING. Det rekommenderas att detta projekt bör göras UNDER ÖVERINSEENDE av en vuxen eller någon som vet hur att driva dessa maskiner.

Låter nu kommer igång. När jag fick veta att jag var en av de lyckliga få Edison Kit, beslöt jag att göra en robotarm och arbeta mig upp roboten att göra stege. Följande lista innehåller alla objekt du kommer/kan behöva bygga en av dessa robotarm själv.

Lista över artiklar

Från Intel Edison Kit

Grove-Thumb Joystick (valfritt)

12 V, 1,5 A adapter (ingår i satsen)

Icke-Edison Kit objekt

MDF (Medium Density Fiber)

Rosenträ

Hoppare ledningar

Tryck-knappar

Och muttrar

12 V, 7 ett batteri

Reläer

LED-lampor

Tryck-knappar

7805 I.C (5 V regulator)

Lödkolv och tråd

Servomotorer

Skruvar,