EEZYbotARM (19 / 19 steg)

Steg 19: Att göra det verk

Som tillval, i 3D-modellen downodable från Thinghiverse, jag lägga till en rund ramp som gör att lätt få en slinga test med en boll (3D tryckt, självfallet!). I videon länkad på första sidan framgår vad jag menar.

För att verktyget ska fungera måste du bifoga en annan servo (billigt SG90) till slutet av rampen. Jag håller th ramp center på ett avstånd av ca 180mm från den basera lodräta axeln.

Det finns också en 3D-modell av ett stöd till Pololu USB servo.

Sättet att köra servo är flera. Jag försökte dem ganska alla. Att förklara det tar för mycket och detta instructable är stor nog... förmodligen jag ska göra en ny instructables hängivna, om jag får tid. Hur som helst om du vill utforska finns det fullt tillräckligt material runt på webben.

Som sagt i början, jag hittade mycket lätt med en Pololu USB servo Mini Maestro, det är inte mycket billig men lösa en massa problem. Du måste installera drivrutiner, programvara och när ansluten till usb du omedelbart kan driva servon att välja deras hastighet och acceleration också. Du kan lagra servo ställning en sekvens och när du är redo den kan spelas en gång eller i en loop. Kan också lagras i skriptet interna minne och det kan automatiskt spelas utan dator ansluten.