ELAKT fångade hoppning tangentbord Prank (6 / 7 steg)

Steg 6: Kalibrera spaken armarna på servon

Slutligen är det nödvändigt att installera spaken armarna. Detta är den del som faktiskt lyfter tangentbordet när servo flyttar. Om du vill installera spaken armarna i rätt position du vill köra python skript, då slå till booby fångade för några gånger att se vilken servo rör sig och hur den rör sig fram och tillbaka. Om du inte ändrat python källkod, då nycklarna till hit bör vara A och T för en servo och E och I för den andra.

När du har räknat tryck ut vilka nycklar styra varje servo nyckeln ett par gånger för att se hur servo roterar 90 grader. Vi vill installera hävarm så att den pekar till baksidan av tangentbordet på en grad och vinkelrätt mot tangentbordet andra omfattning. För servo avbildad nedan, betyder detta att när servo har roterats 90 grader medurs vi vill installera armen pekar mot baksidan av tangentbordet. Trycka på samma knapp igen bör få den att rotera tillbaka 90 grader counter medurs så att tangentbordet kommer att lyftas upp om orienterade normalt. Andra servo kommer kalibreras nästan exakt samma sätt, men rotationer kommer att speglas.

Obs: Kontrollera servo armar tryck inte upp mot alla ytor på tangentbordet i antingen position, eller de kan avge ett vinande ljud som kommer att ge bort deras existens innan upptågen har en chans att arbeta.