Elektrisk ål: Mjuk, stimulerande leksak (12 / 13 steg)

Steg 12: Lägga till sensorer

Vi hade två lägen i våra demos. 1 var bara en grundläggande pulserande "blink" program, medan den andra tog i indata. I linje med vårt mål #2 på Co-mingle ville vi att utforska nya sätt att interagera med leksaken i vilket ger instruktioner för hur man kan stimulera. En snabb sak vi gjorde är göra en enkel andedräkt sensor och ansluta det till enheten. Detta utforskar några idéer av passiv bio-feedback, såväl som aktiv feedback från dig eller en partner dra på sensorn.

Andetag Sensor

Ytterligare material:

Mer tyg, mer tråd, Gator klipp, elektriskt ledande gummi som ändrar motstånd när sträckt (tillgänglig från Adafruit), Resistor (Adafruit är så fina de paket faktiskt en resistor med din gummi när du få det).

Ny kod: https://github.com/Comingle/ComingleCodeSnips/tree/master/Electric_Eel_Wsensor

Mini steg 1

Skär en 18cm brett patch av tyg i längd var det nästan går helt runt bröstkorgen med undantag för en 8 cm mellanrum. Ta en bit av elektriskt ledande gummi och använda den för att ansluta två ändarna av tyget "BH" runt bröstkorgen. Håll den så att det elektriskt ledande gummit lärs ut medan bröstet är i vila, och som du kan märka en bestämd sträcka när du andas in. Hacka gummit till denna längd. Bifoga gator klipp i varje ände av denna gummiband.

Mini steg 2

Skär två fler bitar av tyg "kommunikation hängslen" som är 2cm bred och kan köra en längd från bröstet till din ljumske bekvämt. Sy ena änden av varje upphängd på varje sida av "BH"

Sy en ledande pad till var och en av dessa ändar av hängslen och sy en ledande tråd till dessa ledande kuddar ner varje upphängd.

Till din elektriska ålen, sy två extra Konduktiv kuddar till den bas som leder till en PIN-kod du vill använda som indata, och den andra till Vin av mikrokontroller.

Köra ett motstånd mellan analog ingång pin och marken.

Nu kan du klippa (eller permanent sy) hängslen till din ål. Din inmatningssensorn krets skall vara avslutad. Nu måste vi berätta för datorn vad du ska göra med denna information.

Mini steg 3

Här är vårt program som vi brukade styra ålen. Du kan börja med detta, men du kommer förmodligen behöva kalibrera sensorn till dina exakta behov.