Elektriskt ledande gummi: Göra Touch känsliga Robot hud (3 / 7 steg)
Steg 3: Gör ledande gummiduk
Steg 3 pic visar form som består av två 1/16" tjocka fenoliska ark som är tejpade till en plast bas ca 2-3/8" apart. Jag använde fenol eftersom jag har överskott ark av det, men någon form av plast kan användas. Oogoo och Oogoo II kommer att hålla fast någon plast men kan vara skalade bort rent med medelhög styrka.
Blanda elektriskt ledande gummi (Oogoo II)
Oogoo II är i grunden Oogoo med tillsats av grafit att göra det ledande och lösningsmedel (NAFTA) att göra det möjligt att blanda.
Om du vill skapa ett ark med Oogoo II om 1/16" tjock x 2-3/8" x 3-1/2", Lägg till 3-1/2 delar grafit pulver (volymprocent) en del silikon täta till 1/2 del majsstärkelse. En blandning av 5-1/4 tsk grafit till 1-1/2 tsk silikon täta till 3/4 tsk majsstärkelse ger mer än tillräckligt att kasta ett ark.
Först blanda grafit och majsstärkelse tillsammans med tillräckligt Nafta att göra en tjock pasta av pulver. Sedan lägga till silikon täta och blanda den väl med en popsicle pinne eller omrörning spö. Du vill sluta med en blandning om konsekvensen av slät jordnötssmör.
Varning: Nafta är en sjuklig-sweet luktar lösningsmedel som vill lösa upp dina hjärnceller om du andas för mycket av det. Göra mixen utanför med bra ventilation eller
Inside under en vent huva. Bära skyddsglasögon och nitrilhandskar, som det kan tas upp av huden.
Jag försökt minst ett dussin olika lösningsmedel. Även andra lösningsmedel kan användas istället för NAFTA, har den fördelen att det avdunstar mycket snabbt och de flesta av lukten är borta i några timmar. Andra lösningsmedel kan ta en dag eller två för att avleda och öka uppsättningen upp tid.
Blanda i små partier och använda den snabbt innan det börjar huden upp. Det kommer oftast satt upp tillräckligt i två eller tre timmar de mögel. Låt det helt ställa in över natten innan du använder den.
Andra blandningar
På om två delar grafit till en silikon täta börjar blandningen bli fördel ledande. Att lägga till mer än 3-1/2 delar minskar grafit (volymprocent) 1 av silikon flexibiliteten i det slutliga gummit.
Avdragare bladet
Sprida blandningen försiktigt för att undvika bubblor och flytspackel den med en hård bit av metall eller plast och låt den uppsättningen upp över en natt.