En ram för att göra prisvärda & eleganta modulära styrsystem (USB till MIDI, gömde sig, eller seriella) (3 / 15 steg)
Steg 3: Att bekanta sig med Teensy ++
Diagrammet ovan förklarar Teensy ++ pin-konfiguration. Du måste förstå hur dessa stift skiljer sig åt.
Digital pins
Alla numrerade stift i Teensy ++ styrelsen kan användas som digitala in-/ utgångar. En digital pin är helt enkelt en till/från-knoppen. Det kan vara på (hög) eller inaktivera (låg). Vi använder digital pins som input att läsa tryckknappareller som utgångar aktivera lysdioder.
PWM stift (14,15,16,24,25,26)
Pulse bredd modulering (PWM) innebär att vi kan skicka en variabel spänning ur det klämmer fast mellan 0 volt och 5 volt. PWM stift är idealiska för lysdioder eftersom de tillåter oss att variera ljusstyrkan på LED.
Avbryta stift (0,1,2,3,6,7,36,37)
Varje stift med 'INT' är en avbryta pin. Avbryta stift är viktig sak vi behöver dem att läsa pulsgivare. De är helt enkelt digital stift som har speciella funktioner knutna till dem och kommer att meddela Teensy när deras värde har ändrats. Teensy ++ styrelsen har 8 avbrott stift, så att du kan läsa fyra pulsgivare.
Analog ingång stift (A0-A7)
Analoga stift kan du läsa variabel spänning mellan 0 volt och 5 volt. Vi använder analog stift för att läsa potentiometrar. Dessa stift kan också användas som digitala ingångar om angivna (även om jag inte har ännu testat detta).
+ 5V/GND
I det övre högra hörnet har vi makt (+ 5V) och i övre vänstra hörnet har vi marken (GND). Alla komponenter kommer att behöva använda marken, och alla analoga komponenter kommer att behöva använda både mark och makt.
I2C stift (0,1)
I2C stiften (SDA, SCL) är vad vi använder för att aktivera modulen -> modul kommunikation. När modul -> modul kommunikation aktiveras dessa två stift kan inte längre användas av en rotationsencoder.
Andra
Stift 6 är inte används orsak den redan har en inre LED fäst vid den. Nedre stiften (+ 5V, GND, RST) används inte, inte heller är två sida stiften GND och AREF.
Inre stift (28-35,36,37)
Stift 28-37 finns internt i styrelsen. Dessa stift är digital.